Navegación robótica interior
Mapas 3D interiores construidos con SLAM desde cámaras de profundidad y LiDAR para robots de servicio en oficinas, hospitales y tiendas.
Abrir en visorEscaneos de cámaras de profundidad y LiDAR 2D de robots móviles navegando oficinas, hospitales y tiendas. Los mapas de ocupación generados por SLAM se emparejan con etiquetas semánticas para puertas, ascensores, muebles y obstáculos dinámicos. Ayuda a entrenar pilas de navegación que generalizan en diversos interiores.
Qué contiene este dataset
Tipo de tarea
Reconstrucción
Etiquetas
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