Аномалии поверхностей и компонентов
Выделяйте коррозию, трещины, сколы, деформации, отсутствующие детали и другие состояния компонентов на разных типах объектов.
Создано для роботов инспекции инфраструктуры
Превращайте каждую инспекцию в данные, готовые для модели.
Объединяйте тепловые, RGB-, LiDAR- и телеметрические данные в одном отслеживаемом цикле — от инспекционной съёмки до версионных датасетов для модели.
Единая операционная запись от инспекционной миссии до версионного выпуска датасета.
MCAP + ROS
LiDAR + облака точек
Видео с нескольких камер
Телеметрия + траектории
Единый операционный цикл
Инспекционная миссия — только начало.
Замените разрозненные передачи отслеживаемым путём от синхронизированной инспекционной съёмки до следующего выпуска датасета для модели.
- 01
Загрузка синхронизированных инспекционных миссий
Объединяйте MCAP, тепловое и RGB-видео, облака точек, GNSS, IMU и события активов без потери временного и исходного контекста.
- 02
Отбор значимых свидетельств
Ищите и формируйте срезы по активу, компоненту, аномалии, погоде, ракурсу и состоянию сенсора для сценариев следующего цикла обучения.
- 03
Создание доказуемой разметки
Сочетайте помощь моделей с человеческой 2D-, 3D- и временной проверкой, затем применяйте контроли качества каждого выпуска.
- 04
Публикация версионного выпуска
Зафиксируйте содержимое манифеста и происхождение источников, приложите метаданные заявленных прав и опубликуйте неизменяемую ревизию, которую загрузчик разрешает для обучения и оценки.
Аналитика сценариев
Находите свидетельства, которые меняют поведение модели.
Превращайте долгие инспекционные миссии в точные обучающие срезы, сохраняя сенсорный, объектный и операционный контекст каждого события.
Геометрия, габарит и деформация
Сохраняйте совмещённые облака точек, виды камер, позы, калибровку и измерения для сценариев изменения конструкций и габаритов.
Перекрытия, блики и погода
Отбирайте ракурсы и условия среды, в которых модели инспекции теряют уверенность.
Долговечная идентичность датасета
Поставляйте выпуск, который ваш инспекционный стек может воспроизвести.
Рассматривайте каждый обучающий набор как управляемый артефакт со стабильным адресом, а не папку, передаваемую между командами.
- Понятная ссылка на датасет и неизменяемая каноническая ревизия
- Дайджест манифеста, число объектов, общий размер и происхождение
- Документ заявленных прав и условия доступа приложены к ревизии
- Опубликованное состояние и идентификатор ревизии возвращаются загрузчиком
Манифест выпуска датасета
Версионный- Датасет
- infrastructure/bridge-inspection
- Выпуск
- v9
- Записи происхождения
- primary / avala · calibration / avala
- Заявленные права
- Приложены
- Состояние ревизии
- Опубликовано
infrastructure/bridge-inspection@v9Создано для автономной инспекции инфраструктуры
Единая система данных для всей программы инспекции инфраструктуры.
Ведите инспекции мостов, железных дорог, автодорог, тоннелей и объектов на единой основе датасетов и качества.
Мосты и сооружения
Создавайте временные и многовидовые датасеты для пролётов, опор, кабелей, швов, фасадов и других критичных компонентов.
Железные дороги и транспорт
Совмещайте данные о путях, контактной сети, платформах, тоннелях и полосе отвода между повторными инспекциями.
Дороги и тоннели
Отбирайте состояния покрытия, ограждений, знаков, габаритов и поверхностей тоннеля, сохраняя контекст места и сенсоров.
Строительные и промышленные объекты
Проверяйте данные дронов, роверов, машин и стационарных сенсоров для прогресса, состояния компонентов и труднодоступных объектов.
Начните с одного узкого места модели
Определите следующий выпуск инспекционных данных для вашей программы.
Принесите сведения о сенсорах, текущем процессе и целевом поведении. Получите очерченный путь от инспекционных миссий к версионному датасету.