Покрытие
Узнайте, что покрывают ваши данные, до обучения на них.
Покрытие: стандарт, которому соответствует каждая кампания сбора данных Avala. Реальные сцены, много домов и сборщиков, проверки на дубликаты, отслеживаемое согласие и отчёт о покрытии с каждой поставкой. Сбор планируется по каталогу из 175 рабочих процессов в 26 семействах.
- рабочих процессов
- 175
- семейств
- 26
Техническая сводка
Коротко о каждой программе покрытия.
Что каждая программа собирает, записывает и поставляет, по одной строке на пункт.
- Режимы сбора
- Эгоцентрическая съёмка, телеуправление, индивидуальные комплексы и полевые операции
- Основа плана
- Рабочих процессов: 175, семейств: 26
- Разнообразие
- Шесть осей, каждая отслеживается отдельно
- Концентрация
- Ограничения на каждый дом и каждого сборщика, указанные в задании
- Проверки на дубликаты
- Точные совпадения файлов и отпечатки видео, внутри поставки и между поставками
- В каждой последовательности
- Кампания, псевдонимные ID дома и сборщика, установка, калибровка и согласие
- Сбои и восстановления
- Размечаются и поставляются отдельным потоком
- С каждой поставкой
- Отчёт о покрытии относительно задания
- Экспорт
- Релизы датасетов в формате LeRobot, из Python SDK или командной строки
Стандарт
Пять правил, которым соответствует каждая поставка.
Сцены как есть
Комнаты остаются такими, какими их оставили люди. Почта, телефон или забытая кружка остаётся в кадре. Никто не устраивает беспорядок специально и не освобождает стол, чтобы переставить одну миску.
Ограничения концентрации
Каждая программа ограничивает долю принятых часов от одного дома и от одного сборщика. Отчёт о покрытии показывает, где находится каждая поставка относительно обоих ограничений.
Проверки на дубликаты
Проверки точных совпадений файлов и отпечатки видео находят дубликаты и почти дубликаты последовательностей внутри поставки и в сравнении с прежними поставками.
Происхождение
Каждая последовательность содержит свою кампанию сбора данных, псевдонимные ID дома и сборщика, ID установки и калибровки, а также запись о согласии, на которой она основана.
Отчёт о покрытии с каждой поставкой
Каждая поставка сопровождается отчётом: часы и последовательности по каждому дому и сборщику, комнаты, бытовая техника, задачи и действия, а также любые пробелы относительно задания.
Разнообразие
Покрытие измеряется по шести отдельным осям.
Новые метки для той же комнаты и того же движения дают мало. Каждая ось отслеживается отдельно, поэтому пробел на одной не скрыть за объёмом на другой.
- Места и планировки
- Разные дома, размеры комнат, высота хранения, планировки и рабочие поверхности.
- Техника и механизмы
- Фактический тип техники, механизм доступа и органы управления, записанные для каждой последовательности.
- Объекты и загрузки
- Форма, размер, материал, вес и содержимое, от смешанной загрузки белья до полного пакета продуктов.
- Естественные начальные состояния
- Настоящие домашние дела после настоящего использования: разная посуда, жилая комната, корзина белья, ждущая стирки.
- Люди и ракурсы
- Разные сборщики, манера тянуться и рабочая высота учитываются отдельно от места.
- Действия и результаты
- Полные изменения состояния в естественном темпе: открыть, опустошить, рассортировать, поставить, закрыть и вернуть в исходное состояние.
Каталог рабочих процессов
План на основе 175 рабочих процессов.
Открытый каталог содержит 175 рабочих процессов в 26 семействах: от стирки и мытья посуды до гаражей, магазинов и уборки гостиничных номеров. Для каждого рабочего процесса названы подзадачи, микрозадачи и вариации, поэтому в задании можно точно указать, что собирать.
- Laundry and garment care9
- Beds, bedding and household linens6
- Wardrobes, shoes and accessories6
- Ingredient preparation6
- Meal preparation and serving6
- Baking and dough handling6
- Dishwashing and kitchen reset6
- Groceries, pantry and food storage6
- Tables, drinks and dining areas6
- Surfaces, furniture and windows6
- Floors, rugs and entryways6
- Bathrooms and washroom reset6
- Waste, recycling and reusable packaging6
- Home organization and everyday objects6
- Packing, unpacking and household moves6
- Plants, balconies and outdoor chores6
- Retail shelves and stock handling6
- Workplace, supplies and light fulfillment6
- Yard work and garden grounds8
- Garage work and workshop organization8
- Vehicle and bicycle care8
- Outdoor gear and seasonal setup6
- Arrangement and target-state placement16
- Appliance operation and controls6
- Household upkeep and small repairs6
- Hotel housekeeping and hospitality6
План и доказательства
Каталог задаёт план. Отчёт о покрытии даёт доказательства.
Задание на сбор выбирает из каталога ячейки под пробел вашей модели. Затем отчёт о покрытии показывает, что было поставлено по этому заданию, ячейка за ячейкой, и отмечает любой дом, сборщика, технику или действие, представленные чрезмерно.
Начало
Сопоставьте пробелы вашей модели с каталогом.
Принесите ваши прогоны или список задач. Мы сопоставим их с ячейками покрытия и вместе подготовим первое задание.