Детекция и локализация
Локализуйте объекты на изображениях, видео и облаках точек с помощью 2D-боксов и 3D-кубоидов.
Проверяемая ground truth
Ground truth, сохраняющая сцену целиком.
Превращайте синхронизированные камеры, LiDAR и телеметрию в проверенные обучающие данные для Physical AI. Размечайте в 2D, 3D и по всей последовательности, не теряя нужный моделям контекст.
ПО, целевая помощь моделей и опциональные управляемые операции работают в едином процессе качества.
Последовательность 041
Сенсоры синхронизированыМультикамерное видео
00:18:42.320
Активный трек · 047
LiDAR и облака точек
- Разметка
- Ревью человеком
- Контроль качества
Контроль качестваГотово к релизу
Данные MCAP и ROS
LiDAR и облака точек
Мультикамерное видео
Телеметрия и траектории
Мультимодальность по замыслу
Одна синхронизированная сцена. Каждое решение ground truth.
Модели Physical AI учатся на движении и контексте, а не на отдельных кадрах. Avala сохраняет согласованность камер, облаков точек и траекторий на этапах разметки и ревью.
Сегментация
Создавайте маски изображений и сегментацию облаков точек с целевой помощью моделей там, где она поддерживается.
Трекинг и классификация
Сохраняйте согласованность отслеживаемых объектов и 4D-полилиний во всей последовательности и отправляйте исключения на ревью.
Управление процессом
Встройте контроль качества в пайплайн.
Собирайте визуальные условные процессы со схемами меток, обучением под задачу, ревью человеком и оценкой стоимости по станциям. Для поддерживаемых задач добавляйте консенсус классификации или аналитику по отдельным пространственным типам.
Задать схемы и логику ветвления
Помощь в отдельных процессах боксов и масок
Направлять работу на ревью человеком
Передавать датасет только после QC
Доказательства релиза
Последовательность 041 / релиз 014
- Аннотатор
- operator-27
- Статус ревью
- Принято
- История QC
- 06 → 07
Отслеживаемое качество
Сохраняйте доказательства вместе с меткой.
Отслеживайте авторство аннотаторов и ревьюеров, статусы принятия и отклонения, а также историю QC 3D-треков. Нативные процессы могут сохранять версии и происхождение производителя при изменении аннотаций.
Обучающие выходы для Physical AI
Геометрия, которую действительно выпускают команды Physical AI.
Изучите поддерживаемые процессы детекции, сегментации, геометрии и трекинга последовательностей без шума универсального каталога аннотаций.
Детекция и локализация
Локализуйте объекты в кадрах изображений и 3D-сценах.
Сегментация
Создавайте области классов или объектов в данных камер и облаков точек.
Геометрия сцены
Размечайте заданные задачей границы и геометрию последовательностей.
Трекинг и классификация
Сохраняйте идентичность и атрибуты объектов в поддерживаемых последовательностях.
Принесите одну показательную сцену
Докажите рабочий процесс ground truth до масштабирования.
Вместе с вашей командой мы разберём один образец сенсорных данных, критерии приёмки, путь ревью и передачу датасета.