Манипуляция и бытовые задачи
Собирайте разнообразные демонстрации человеком и взаимодействия с роботами в естественных средах.
Программы покрытия
Собирайте данные, которых не хватает вашей модели, ячейка покрытия за ячейкой.
Программа покрытия превращает задание в ячейки покрытия и конфигурации сбора. Она записывает сбои и восстановления наряду с успехами, а каждая поставка сопровождается отчётом о покрытии.
Каждая программа покрытия берёт ячейки из каталога Avala из 175 рабочих процессов.
Программа покрытия
Готово к запуску- RGB-видео
- Глубина
- IMU
- Состояние робота
- 01
Задание
Утверждено - 02
Конфигурации сбора
Синхронизировано - 03
Отчёт о покрытии
QC пройден
Отчёт о пробелах
Сбои вашего парка определяют следующее задание.
Эгоцентрическая съёмка
Телеуправление роботами
Индивидуальные сенсорные комплексы
Полевые операции
Как работает программа покрытия
Пять частей, от задания до отчёта.
Каждая часть задаётся до начала сбора или проверяется после его окончания, поэтому любую поставку можно проследить до пробела, который она должна была закрыть.
- 01
Задание
Задание на сбор описывает пробел: задачи, условия, объекты, число последовательностей и критерии приёмки. Ваша команда утверждает его до начала сбора.
- 02
Ячейки покрытия
Задание выбирает ячейки из каталога. Каждая ячейка описывает задачу в определённых условиях с целевым количеством, поэтому прогресс измеряется по ячейкам.
- 03
Поток сбоев и восстановлений
Ошибки, восстановления и вмешательства размечаются и поставляются отдельным потоком. Они показывают вашей модели, как вернуться к задаче.
- 04
Конфигурации сбора
Каждая кампания фиксирует режим сбора, установку, датчики и калибровку и записывает их в каждую последовательность.
- 05
Отчёт о покрытии
Каждая поставка сопровождается отчётом, который сопоставляет собранное с заданием по каждой ячейке.
Отчёт о покрытии для каждой поставки
Каждая поставка показывает, что она покрывает.
Отчёт о покрытии сопоставляет каждую поставку с её заданием. Он показывает, какие ячейки заполнены, где данных мало и где они сосредоточены.
- Часы и последовательности по каждой ячейке покрытия в сравнении с заданием
- Доля принятых часов от каждого дома и каждого сборщика
- Результаты проверки на дубликаты внутри поставок и между ними
- Результаты приёмки и запись о согласии для каждой последовательности
Релиз датасетаГотово к экспорту
- Датасет
- manipulation-kitchen
- Релиз
- v12
- Модальности
- RGB · Глубина · IMU · Состояние робота
- Контроль качества
- QC пройден
Программы
Собирайте данные под поведение, которому должна научиться ваша модель.
Запускайте целевые программы для демонстраций человеком, взаимодействия с роботами, мобильной автономности и промышленных задач.
Автоматизация склада
Обеспечьте покрытие операций захвата и размещения, сортировки, паллетирования и инвентаризации.
Мобильная автономность
Собирайте редкие и сложные случаи навигации в разных погодных условиях, на разном рельефе и при взаимодействии с людьми.
Промышленная робототехника
Записывайте использование инструментов, сборку, инспекцию и задачи с интенсивным физическим контактом, сохраняя контекст, необходимый командам обучения.
Начните с одного пробела
Определите рамки вашей первой программы покрытия.
Приносите свои прогоны или список задач. Мы сопоставим их с ячейками покрытия и вместе с вами составим первое задание.