Восприятие
Готовьте эталонные данные камер и облаков точек для моделей детекции, сегментации и трекинга.
Независимая инфраструктура для автомобилей
Превращайте каждую поездку в лучшие данные для моделей.
Avala связывает синхронизированные данные камер, LiDAR, радаров и IMU с курированием, проверкой людьми и ИИ, контролем качества и версионными релизами, чтобы команды автономного вождения превращали дорожные события в обучающие данные с сохранением происхождения.
Единая операционная запись от исходной сессии до релиза датасета.
Конвейер датасетов автономности
Потоки выровненыСрез сценария
urban-night / construction- Камера
- LiDAR
- Радар
- IMU и телеметрия
Временные метки и происхождение источников сохранены
- 01
Загружайте синхронизированные сессии
- 02
Курируйте важные сценарии
- 03
Создавайте доказуемую разметку
- 04
Публикуйте версионный релиз
Камера
LiDAR
Радар
IMU и телеметрия
Единый операционный цикл
Дорожное событие — только начало.
Замените разрозненные передачи отслеживаемым путем от мультимодального сбора до следующего релиза датасета.
- 01
Загружайте синхронизированные сессии
Загружайте MCAP, видео, облака точек и телеметрию как синхронизированные сессии, не теряя исходный контекст.
- 02
Курируйте важные сценарии
Находите и отбирайте в сессиях граничные случаи, условия и поведение для следующего цикла обучения.
- 03
Создавайте доказуемую разметку
Сочетайте помощь моделей с человеческой 2D-, 3D- и 4D-проверкой и применяйте нужные каждому релизу пороги качества.
- 04
Публикуйте версионный релиз
Зафиксируйте содержимое манифеста и сведения об источниках, добавьте заявленные метаданные прав и опубликуйте неизменяемую ревизию, которую загрузчик разрешает для последующего обучения и оценки.
Постоянная идентичность датасета
Релиз, который ваш стек автономности может воспроизвести.
Относитесь к каждому обучающему набору как к управляемому артефакту, а не разовой папке. Avala публикует неизменяемый манифест, разрешаемую ревизию, сведения об источниках и заявленные метаданные прав.
- Понятная ссылка на датасет и неизменяемая каноническая ревизия
- Хэш манифеста, число объектов, общий размер и источники
- Заявленный документ о правах и условия доступа для ревизии
- Опубликованный статус и идентификатор ревизии из загрузчика
Манифест релиза датасета
Версионировано- Датасет
- autonomy/urban-night
- Релиз
- v24
- Записи источников
- primary / avala · calibration / avala
- Заявленные права
- Прикреплены
- Статус ревизии
- Опубликована
autonomy/urban-night@v24Создано для автомобильного ИИ
Единая система данных для всей программы автономности.
Ведите восприятие, слияние сенсоров, салон и картографирование под единым идентификатором датасета и правилами релиза.
Слияние сенсоров
Сохраняйте временной и калибровочный контекст, пока команды изучают одно событие во всех потоках сенсоров.
Интеллект в салоне
Организуйте видео и телеметрию для разработки моделей состояния водителя и пассажиров с явными критериями проверки.
Карты и локализация
Курируйте пространственные данные для картографирования, локализации, понимания дорог и обнаружения изменений.
Начните с реальной программы
Разберите самый сложный автомобильный цикл данных.
Принесите реальный поток данных, правило выпуска и стек для подключения. Мы покажем, как Avala вводит его в эксплуатацию, не разрывая происхождение данных.