Примеры
Откройте настоящие данные Avala в браузере.
Каждый пример представляет собой датасет в Mission Control, просмотрщике, которым клиенты пользуются для своих парков роботов. Воспроизводите все камеры на одной шкале времени, просматривайте глубину и IMU по шагам и читайте текст, привязанный к каждой последовательности. Учётная запись не нужна.
Датасеты
Примеры датасетов
Цифры взяты из датасетов в том виде, в каком они опубликованы в Mission Control. На каждой карточке указано, что содержат записи.
@avala/home-tasks-apac-sample
Бытовые задачи от первого лица
Телефон Android на голове
Повседневные задачи, снятые в реальных домах с точки зрения человека с телефоном, с глубиной на каждом кадре и языковой инструкцией для каждой последовательности.
- Последовательности
- 236
- Часы
- 56,4
- Кадров в секунду
- ~30
- Разрешение
- 1920×1080
- Камеры
- 1
Открыть в Mission ControlМодальности
- RGB-видео
- Глубина
- Движение (IMU)
- Языковые инструкции
- Цепочка рассуждений
@avala/bimanual-teleop-sample
Двуручная телеоперация
Двурукий мобильный манипулятор
Манипуляции на столе: сортировка, укладка в стопки, складывание, перенос предметов. Съёмка с верхней камеры и камеры на каждом запястье, с описанием задачи для каждой последовательности.
- Последовательности
- 4 248
- Кадров в секунду
- 30
- Разрешение
- 640×480
- Камеры
- 3
Открыть в Mission ControlМодальности
- RGB-видео
- Языковые инструкции
В просмотрщике
Что можно делать с примером.
Все потоки на одной шкале времени
Камеры, глубина и IMU воспроизводятся синхронно, кадр за кадром.
Текст к каждой последовательности
Инструкции, описания задач и цепочки рассуждений показаны рядом с последовательностью, которую они описывают.
Стандартные файлы MCAP
Каждая последовательность хранится в файле MCAP, в том же формате, который Avala принимает из вашего парка.
Ваша обстановка
Получите данные из обстановки, похожей на вашу.
Расскажите, где будет работать ваш робот и какие задачи важны. Мы спланируем сбор по каталогу процессов в рамках стандарта покрытия.