Аннотация MCAP и ROS
Размечайте записи роботов в MCAP и ROS в одном рабочем процессе.
Загрузите записи MCAP, ROS 1 bag или ROS 2 bag, изучите синхронизированные сенсорные потоки, направьте выбранные сцены на разметку и контроль качества, затем экспортируйте данные, готовые для модели, через API или SDK.
Рабочий процесс
От записи робота до обучающего релиза.
Avala связывает визуализацию, разметку, проверку и экспорт с исходным датасетом, вместо того чтобы разделять записи робота между несвязанными инструментами.
- 01
Импорт
Загрузите записи .mcap, ROS 1 .bag и ROS 2 .db3, включая сообщения камер, LiDAR и телеметрии.
- 02
Визуализация
Просмотрите синхронизированные мультисенсорные сессии в браузере перед выбором сцен, которым нужны метки.
- 03
Разметка и проверка
Применяйте процессы 2D- и 3D-разметки, направляйте работу на проверку и сохраняйте видимость статуса контроля качества.
- 04
Экспорт
Используйте REST API или SDK для экспорта аннотаций в ваш обучающий конвейер.
Маршруты разработчика
Продолжите в документации.
Прочитайте руководство по интеграции MCAP и ROS, изучите инструменты разметки или вызовите API из своего конвейера.