워크플로
로봇 기록에서 학습 릴리스까지.
Avala는 시각화, 주석, 검토, 내보내기를 원본 데이터셋에 연결된 상태로 유지하며 로봇 주행을 분리된 도구로 흩어뜨리지 않습니다.
- 01
수집
카메라, LiDAR, 텔레메트리 메시지를 포함한 .mcap, ROS 1 .bag, ROS 2 .db3 기록을 가져옵니다.
- 02
시각화
라벨이 필요한 장면을 선택하기 전에 브라우저에서 동기화된 멀티센서 세션을 재생합니다.
- 03
주석 및 검토
2D와 3D 주석 워크플로를 적용하고 작업을 검토로 전달하며 QA 상태를 보이게 유지합니다.
- 04
내보내기
REST API 또는 SDK를 사용해 학습 파이프라인용 주석을 내보냅니다.
개발자 경로
문서에서 계속하세요.
MCAP와 ROS 통합 가이드를 읽고 주석 도구를 확인하거나 파이프라인에서 API를 호출하세요.