サンプル
Avala の実データを、ブラウザで開く。
各サンプルは、お客様が自社のフリートに使っているビューア Mission Control のデータセットです。すべてのカメラを1本のタイムラインで再生し、深度と IMU を順に確認し、各シーケンスに付いた言語情報を読めます。アカウントは不要です。
データセット
サンプルデータセット
数値は Mission Control で公開されているデータセットのものです。各カードに、記録に含まれる内容を示しています。
@avala/home-tasks-apac-sample
一人称視点の家事タスク
頭部装着の Android スマートフォン
実際の家庭で、装着者の視点から記録した日常のタスクです。すべてのフレームに深度があり、各シーケンスに言語による指示が付いています。
- シーケンス
- 236
- 時間
- 56.4
- フレームレート
- ~30
- 解像度
- 1920×1080
- カメラ数
- 1
Mission Control で開くモダリティ
- RGB 動画
- 深度
- モーション（IMU）
- 言語による指示
- 思考の連鎖
@avala/bimanual-teleop-sample
双腕テレオペレーション
双腕モバイルマニピュレーター
仕分け、積み重ね、折りたたみ、ピックアンドプレースなどの卓上操作を、上部カメラと両手首のカメラで捉えています。各シーケンスにタスクの説明が付いています。
- シーケンス
- 4,248
- フレームレート
- 30
- 解像度
- 640×480
- カメラ数
- 3
Mission Control で開くモダリティ
- RGB 動画
- 言語による指示
ビューアで
サンプルでできること。
すべてのストリームを1本のタイムラインに
カメラ、深度、IMU がフレーム単位で同期して再生されます。
すべてのシーケンスに言語情報
指示、タスクの説明、思考の連鎖が、対象のシーケンスと並んで表示されます。
標準の MCAP ファイル
すべてのシーケンスは MCAP ファイルで、Avala がお客様のフリートから取り込むのと同じ形式です。
お客様の環境
お客様と同じような環境のデータを。
ロボットが働く場所と、重要なタスクを教えてください。カバレッジ基準に沿って、ワークフローカタログから収集を計画します。