ワークフロー
ロボット記録から学習リリースへ。
Avala は可視化、アノテーション、レビュー、エクスポートを元データセットに接続したまま保ち、ロボット走行を分断されたツールに分散させません。
- 01
取り込み
カメラ、LiDAR、テレメトリメッセージを含む .mcap、ROS 1 .bag、ROS 2 .db3 の記録を取り込みます。
- 02
可視化
ブラウザで同期されたマルチセンサーセッションを再生し、ラベルが必要なシーンを選択します。
- 03
アノテーションとレビュー
2D および 3D のアノテーションワークフローを適用し、作業をレビューに渡して QC 状態を可視化します。
- 04
エクスポート
REST API または SDK を使って、学習パイプライン向けにアノテーションをエクスポートします。
開発者パス
ドキュメントで続ける。
MCAP と ROS の統合ガイドを読み、アノテーションツールを確認し、パイプラインから API を呼び出します。