データパートナー
データパートナーになる。
Avala は書面のブリーフに基づいて Physical AI 向けの実世界データを購入します。パートナーには受理された時間単位で支払い、権利は保持または明示条件でライセンスされ、来歴は取り込み時に記録されます。あるパートナーのデータが別のお客様のデータと混在することはありません。
対象となる方
すでに実世界データを生み出しているチーム。
機械を運用している、撮影セッションを行っている、あるいはすでにデータを販売しているなら、Avala のブリーフに基づいて供給できます。
ロボットフリートと運用者
同意のもとで走行、失敗、復帰を記録できる稼働中のロボット。
テレオペレーションセンター
ロボットを遠隔操作するオペレーター。ロボット状態とカメラ映像をシーケンスごとに記録。
撮影スタジオ
実際の家庭、職場、屋外でタスクを演出して撮影するスタジオ。
モーションキャプチャスタジオ
マーカー有無を問わない人の動きのキャプチャと、時刻同期された映像。
一人称視点の撮影チーム
頭部または身体に装着したリグで、実際の作業をする人を記録。
センサーリグの製作者
キャリブレーション済みカメラ、深度、IMU、LiDAR を備えたカスタムリグ。
既存のデータベンダー
ブリーフに合わせられるライブラリや撮影能力を持つベンダー。
パートナーが得るもの
受理された時間ごとに、書面の条件で支払い。
受理時間単位の支払い
各ブリーフは撮影開始前に単価と受理基準を定めます。受理を通過した時間に対して支払います。
権利の保持またはライセンス
権利はご自身で保持するか、ブリーフに書かれた条件でライセンスします。既定では何も移転しません。
取り込み時に来歴を記録
デバイス、キャリブレーション、収集者、同意を、到着した時点で各シーケンスに記録します。
混在なし
データは、そのブリーフを出したお客様に納品されます。別のお客様のデータと混在することはありません。
進め方
ブリーフから支払いまでの五つのステップ。
カバレッジプログラムと同じ五つの部分を、供給側から見たものです。
ブリーフ
書面のブリーフを受け取ります。タスク、環境、対象物、シーケンス数、受理基準、受理時間あたりの単価。
カバレッジセルと撮影構成
ブリーフはカバレッジセル（環境内の一つのタスクと目標数）に対応づけられ、撮影モード、リグ、センサー、キャリブレーションを固定します。
品質管理
各納品は同期、キャリブレーション、重複、同意を点検し、ブリーフに対してセルごとに採点します。
受理
通過したシーケンスは受理され、時間として数えられます。不合格のシーケンスは理由とともに戻されます。
支払い
受理された時間は、ブリーフの単価と記載のスケジュールで支払われます。
品質の基準
受理とは、基準を満たしたということ。
納品は Avala のデータ多様性基準で測られます。収集者と環境ごとの集中上限、納品内および納品間の重複チェック、各シーケンスの来歴と同意。カバレッジレポートがブリーフに対して何が受理されたかを示します。
領域
現在購入している四種類の撮影。
- 第一人称視点データ収集
- ロボット遠隔操作
- フィールド運用
- カスタムセンサーリグ