Navigation quadrupède en terrain varié
Données de locomotion de robot à pattes sur terrains variés incluant escaliers, décombres et surfaces extérieures irrégulières avec retour proprioceptif.
Ouvrir dans le visualiseurNuages de points et flux IMU enregistrés lors du déplacement de robots quadrupèdes sur escaliers, champs de décombres et sentiers forestiers. Les annotations incluent des étiquettes de type de terrain, des points d'appui et des scores de stabilité. Soutient la recherche en locomotion à pattes et navigation extérieure robuste.
Contenu de ce jeu de données
Type de tâche
Reconstruction
Balises
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