Navigation robotique intérieure
Cartes 3D intérieures construites par SLAM à partir de caméras de profondeur et LiDAR pour robots de service dans les bureaux, hôpitaux et commerces.
Ouvrir dans le visualiseurScans de caméras de profondeur et LiDAR 2D de robots mobiles naviguant dans des bureaux, hôpitaux et commerces. Les cartes d'occupation générées par SLAM sont associées à des étiquettes sémantiques pour les portes, ascenseurs, meubles et obstacles dynamiques. Aide à entraîner des piles de navigation généralisables.
Contenu de ce jeu de données
Type de tâche
Reconstruction
Balises
Exemples associés
Navigation quadrupède en terrain varié
Données de locomotion de robot à pattes sur terrains variés incluant escaliers, décombres et surfaces extérieures irrégulières avec retour proprioceptif.
Suivi d'avancement de chantier
Imagerie en séries temporelles et scans 3D pour le suivi automatisé de l'avancement des chantiers, la conformité sécurité et la comparaison avec les modèles BIM.
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