
Segmentación de escenas quirúrgicas
Dataset de imágenes médicas para robótica quirúrgica con segmentación de tejidos, seguimiento de instrumentos y reconocimiento de pasos de procedimiento.
Abrir en visorFotogramas de vídeo endoscópico de procedimientos mínimamente invasivos con máscaras de segmentación de tejidos, cajas de instrumentos y etiquetas de fase del procedimiento. Apoya la investigación en robótica quirúrgica y guía intraoperatoria.
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Segmentación
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