Навигация четвероногого робота по местности
Данные локомоции шагающих роботов на разнообразных поверхностях, включая лестницы, завалы и неровные наружные поверхности с проприоцептивной обратной связью.
Открыть в просмотрщикеОблака точек и данные IMU, записанные при перемещении четвероногого робота по лестницам, завалам и лесным тропам. Аннотации включают метки типа поверхности, точки постановки ног и оценки устойчивости. Датасет поддерживает исследования шагающей локомоции с адаптивным планированием походки и устойчивой навигацией на открытой местности.
Что внутри этого датасета
Тип задачи
Реконструкция
Теги
Связанные примеры
Ход строительства
Временные серии изображений и 3D-сканы для автоматизированного мониторинга хода строительства, соответствия безопасности и сравнения с BIM-моделями.
Навигация роботов внутри помещений
3D-карты помещений, построенные с помощью SLAM из глубинных камер и LiDAR для сервисных роботов, перемещающихся по офисам, больницам и торговым залам.
Готовы исследовать собственные данные?
Посмотрите, как Mission Control может помочь вашей команде управлять наборами данных, аннотациями и рабочими процессами моделей.
Заказать демо