Навигация роботов внутри помещений
3D-карты помещений, построенные с помощью SLAM из глубинных камер и LiDAR для сервисных роботов, перемещающихся по офисам, больницам и торговым залам.
Открыть в просмотрщикеДанные глубинных камер и 2D LiDAR с мобильных роботов, перемещающихся по офисам, больницам и магазинам. Карты занятости, построенные SLAM, дополнены семантическими метками дверей, лифтов, мебели и динамических препятствий. Датасет помогает командам обучать навигационные стеки, обобщающиеся на разнообразные внутренние планировки.
Что внутри этого датасета
Тип задачи
Реконструкция
Теги
Связанные примеры
Навигация четвероногого робота по местности
Данные локомоции шагающих роботов на разнообразных поверхностях, включая лестницы, завалы и неровные наружные поверхности с проприоцептивной обратной связью.
Ход строительства
Временные серии изображений и 3D-сканы для автоматизированного мониторинга хода строительства, соответствия безопасности и сравнения с BIM-моделями.
Готовы исследовать собственные данные?
Посмотрите, как Mission Control может помочь вашей команде управлять наборами данных, аннотациями и рабочими процессами моделей.
Заказать демо