표면 및 구성요소 이상
자산 유형 전반에서 부식, 균열, 침식, 하드웨어 누락과 기타 구성요소 수준 상태를 분리합니다.
에너지 점검 로보틱스를 위한 모델 구현
모든 점검 임무가 모델을 강화하도록 만드세요.
열화상, RGB, LiDAR, 텔레메트리 데이터를 하나의 추적 가능한 루프로 연결해 점검 수집부터 모델 준비 데이터셋 릴리스까지 이어갑니다.
점검 임무부터 버전 관리된 데이터셋 릴리스까지 하나의 운영 기록으로 관리합니다.
MCAP + ROS
LiDAR + 포인트 클라우드
멀티카메라 비디오
텔레메트리 + 궤적
하나의 운영 루프
점검 임무는 시작일 뿐입니다.
분절된 인계 과정을 동기화된 점검 수집부터 다음 모델 준비 데이터셋 릴리스까지 이어지는 추적 가능한 경로로 전환합니다.
- 01
동기화된 점검 임무 수집
MCAP, 열화상 및 RGB 영상, 포인트 클라우드, GNSS, IMU, 자산 이벤트를 시간과 출처 맥락을 잃지 않고 통합합니다.
- 02
중요한 증거 큐레이션
자산, 구성요소, 이상, 날씨, 시점, 센서 상태별로 검색하고 분할해 다음 학습 주기에 필요한 시나리오를 구성합니다.
- 03
방어 가능한 정답 데이터 구축
모델 지원과 사람의 2D, 3D, 시계열 검토를 결합하고 각 릴리스에 필요한 품질 게이트를 적용합니다.
- 04
버전 관리 릴리스 게시
매니페스트 내용과 출처를 고정하고 선언된 권리 메타데이터를 첨부한 뒤 로더가 학습과 평가용으로 해석하는 불변 리비전을 게시합니다.
시나리오 인텔리전스
모델 동작을 바꾸는 증거를 찾으세요.
긴 점검 임무를 집중된 학습 슬라이스로 전환하면서 각 이벤트의 센서, 자산, 운영 맥락을 보존합니다.
열 이상과 핫스폿
열 신호를 정렬된 RGB, 위치, 자산, 보정 맥락과 비교합니다.
가림, 눈부심, 날씨
점검 모델의 신뢰도가 낮아지는 시점과 환경 조건을 큐레이션합니다.
지속 가능한 데이터셋 ID
점검 스택이 재현할 수 있는 릴리스를 제공하세요.
모든 학습 세트를 팀 간에 전달되는 폴더가 아니라 안정적인 주소를 가진 관리 대상 아티팩트로 다룹니다.
- 읽기 쉬운 데이터셋 참조와 불변 정규 리비전
- 매니페스트 다이제스트, 객체 수, 전체 크기, 출처
- 선언된 권리 문서와 접근 조건을 리비전에 첨부
- 게시 상태와 리비전 ID를 로더를 통해 반환
데이터셋 릴리스 매니페스트
버전 관리됨- 데이터셋
- energy/asset-inspection
- 릴리스
- v12
- 출처 기록
- primary / avala · calibration / avala
- 선언된 권리
- 첨부됨
- 리비전 상태
- 게시됨
energy/asset-inspection@v12자율 점검을 위해 설계
에너지 점검 프로그램 전체를 아우르는 하나의 데이터 시스템.
송배전, 풍력, 태양광, 산업 점검 업무를 동일한 데이터셋과 품질 기반에서 운영합니다.
송전 및 배전
동기화된 공중 및 지상 임무에서 철탑, 선로, 애자, 커넥터, 이격 구역을 큐레이션합니다.
풍력 에너지 점검
블레이드 표면, 타워, 나셀, 변화하는 운영 조건을 위한 시계열 및 다중 시점 데이터셋을 구축합니다.
태양광 자산 점검
패널, 스트링, 트래커, 사이트 수준 점검 모델을 위해 열화상과 RGB 증거를 정렬합니다.
산업 및 파이프라인 점검
로버, 드론, 고정 센서 데이터에서 부식, 누출, 장비 상태, 접근하기 어려운 자산 상태를 검토합니다.
하나의 모델 병목부터 시작
프로그램에 다음으로 필요한 점검 데이터 릴리스를 설계하세요.
센서 스택, 현재 워크플로, 목표 동작을 가져오세요. 점검 임무부터 버전 관리 데이터셋까지 범위가 명확한 경로를 제시합니다.