表面・部品の異常
腐食、亀裂、摩耗、部品欠損などの部品レベルの状態を、設備種別をまたいで抽出します。
エネルギー点検ロボティクスのための独立したインフラ
すべての点検ミッションを、次のモデルが学べるデータに変える。
熱画像、RGB、LiDAR、テレメトリーデータを一つの追跡可能なループで結び、点検収録からモデル対応のデータセットリリースまでつなげます。
点検ミッションからバージョン付きデータセットリリースまで、一つの運用記録で管理。
MCAP + ROS
LiDAR + 点群
マルチカメラ映像
テレメトリ + 軌跡
一つの運用ループ
点検ミッションは始まりにすぎません。
分断された引き継ぎを、同期点検収録から次のモデル対応データセットリリースまで続く追跡可能な経路に置き換えます。
- 01
同期点検ミッションを取り込む
MCAP、熱画像・RGB映像、点群、GNSS、IMU、設備イベントを、時間やソースの文脈を失わずに統合します。
- 02
重要な証拠を選定
設備、部品、異常、天候、視点、センサー状態で検索・抽出し、次の学習サイクルに必要なシナリオを構成します。
- 03
説明可能な正解データを構築
モデル支援と人による2D・3D・時系列レビューを組み合わせ、各リリースに必要な品質ゲートを適用します。
- 04
バージョン付きリリースを公開
マニフェスト内容とソース来歴を固定し、申告済み権利メタデータを添付して、ローダーが学習と評価用に解決する不変リビジョンを公開します。
シナリオインテリジェンス
モデル挙動を変える証拠を見つける。
長時間の点検走行を、各イベントのセンサー・設備・運用文脈を保ったまま、焦点を絞った学習スライスに変換します。
熱異常とホットスポット
熱シグネチャを、同期したRGB、位置、設備、キャリブレーション情報と比較します。
遮蔽、反射、天候
点検モデルの確信度が低下する視点と環境条件を選定します。
永続的なデータセットID
点検スタックが再現できるリリースを届ける。
すべての学習セットを、チーム間で渡すフォルダーではなく、安定したアドレスを持つ管理対象の成果物として扱います。
- 読みやすいデータセット参照と不変の正規リビジョン
- マニフェストダイジェスト、オブジェクト数、総容量、ソース来歴
- 申告済み権利文書とアクセス条件をリビジョンに添付
- 公開状態とリビジョンIDをローダーから返却
データセットリリースマニフェスト
バージョン管理済み- データセット
- energy/asset-inspection
- リリース
- v12
- 来歴レコード
- primary / avala · calibration / avala
- 申告済み権利
- 添付済み
- リビジョン状態
- 公開済み
energy/asset-inspection@v12自律点検のための設計
エネルギー点検プログラム全体を支える一つのデータシステム。
送配電、風力、太陽光、産業設備の点検を、同じデータセットと品質基盤で運用します。
送電・配電
同期した空中・地上ミッションから、鉄塔、電線、碍子、接続部、離隔区域を選定します。
風力発電設備の点検
ブレード表面、タワー、ナセル、変化する運転条件に対応する時系列・多視点データセットを構築します。
太陽光設備の点検
パネル、ストリング、追尾装置、サイト単位の点検モデル向けに熱画像とRGB証拠を整合します。
産業設備・パイプライン点検
ローバー、ドローン、固定センサーのデータから、腐食、漏えい、設備状態、到達困難な箇所をレビューします。
一つのモデル課題から開始
次に必要な点検データリリースを設計する。
センサースタック、現在のワークフロー、対象挙動をお持ちください。点検ミッションからバージョン付きデータセットまでの明確な道筋を提示します。