畝の切り替わりと枕地旋回
圃場形状の変化に伴う車線離脱、旋回、重複走行、ルート復帰を抽出します。
農業ロボティクスのための独立したインフラ
圃場での一時間を、次のモデルが学べるデータに変える。
カメラ、LiDAR、GNSS、IMU、オペレーターイベントを一つの追跡可能なループで結び、圃場収録からモデル対応のデータセットリリースまでつなげます。
圃場セッションからバージョン付きデータセットリリースまで、一つの運用記録で管理。
MCAP + ROS
LiDAR + 点群
マルチカメラ映像
テレメトリ + 軌跡
一つの運用ループ
圃場セッションは、まだ始まりにすぎない。
分断された受け渡しを、同期した圃場収録から次のモデル対応データセットリリースまで続く追跡可能な流れに置き換えます。
- 01
同期した圃場セッションを取り込む
MCAP、動画、点群、GNSS、IMU、機械イベントを、時刻や出所の文脈を失わずに統合します。
- 02
難しい区画をキュレーション
圃場、ルート、生育段階、天候、介入、センサー状態で検索・抽出し、次の学習サイクルに必要なシナリオを構成します。
- 03
説明可能な Ground Truth を構築
モデル支援と人による 2D・3D・時系列レビューを組み合わせ、各リリースに必要な品質ゲートを適用します。
- 04
バージョン付きリリースを公開
マニフェスト内容と出所を固定し、申告済み権利メタデータを添付して、loader が学習と評価向けに解決する不変リビジョンを公開します。
シナリオインテリジェンス
機械の挙動を変える瞬間を見つける。
長時間の圃場走行を、各イベントのセンサーと運用の文脈を保ったまま、焦点を絞った学習スライスへ変換します。
砂ぼこり、逆光、低視界
砂ぼこり、影、低照度、遮蔽、作物密度の変化における知覚挙動を比較します。
オペレーター介入
手動引き継ぎと復帰イベントを、次のキュレーションとレビューのサイクルに戻します。
永続するデータセット ID
自律システムが再現できるリリースを届ける。
学習セットをチーム間で渡すフォルダーではなく、安定したアドレスを持つ管理対象アーティファクトとして扱います。
- 読みやすいデータセット参照と不変の正規リビジョン
- マニフェストダイジェスト、オブジェクト数、合計サイズ、出所
- リビジョンに添付された申告済み権利文書とアクセス条件
- loader から返される公開状態とリビジョン ID
データセットリリースマニフェスト
バージョン管理済み- データセット
- agriculture/row-navigation
- リリース
- v18
- 出所レコード
- primary / avala · calibration / avala
- 申告済み権利
- 添付済み
- リビジョン状態
- 公開済み
agriculture/row-navigation@v18圃場自律向けに構築
農業ロボティクスプログラム全体を一つのデータシステムで。
ナビゲーション、作物管理、収穫、空中点検を、同じデータセットと品質基盤の上で運用します。
自律圃場ナビゲーション
同期された車両セッションから、畝追従、枕地旋回、障害物回避、ルート復帰をキュレーションします。
精密作物管理
対象散布、除草、植物検出、作物状態理解のための知覚データセットを構築します。
収穫とマニピュレーション
摘み取り・収穫システム向けに、時系列インタラクション、物体状態、難しいエッジケースをレビューします。
空中点検
ドローン画像とテレメトリを、圃場マッピング、偵察、点検モデル向けの追跡可能なデータセットに変換します。
一つのモデルボトルネックから始める
次に必要な圃場データリリースを設計しましょう。
センサースタック、現在のワークフロー、対象挙動をお持ちください。圃場セッションからバージョン付きデータセットまでの具体的な道筋を整理します。