四足歩行地形ナビゲーション

四足歩行ロボットが階段、瓦礫、森林小道を横断する際に記録された点群とIMUストリーム。アノテーションには地形タイプラベル、着地点ウェイポイント、安定性スコアが含まれます。適応的歩行計画と堅牢な屋外ナビゲーションに焦点を当てた脚式移動研究を支援します。