屋内ロボットナビゲーション

オフィス、病院、商業施設をナビゲートするモバイルロボットからの深度カメラおよび2D LiDARスキャン。SLAM生成の占有グリッドにドア、エレベーター、家具、動的障害物のセマンティックラベルが付与されています。多様な屋内レイアウトに一般化するナビゲーションスタックのトレーニングを支援します。