Segmentation de scène chirurgicale
Ensemble de données d'imagerie médicale pour la robotique chirurgicale avec segmentation tissulaire, suivi d'instruments et reconnaissance des étapes procédurales.
Ouvrir dans le visualiseurImages vidéo endoscopiques de procédures mini-invasives avec masques de segmentation tissulaire, boîtes d'instruments et étiquettes de phase procédurale. Soutient la recherche en robotique chirurgicale et guidage peropératoire.
Contenu de ce jeu de données
Type de tâche
Segmentation
Balises
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