定義
承認済み時間とは、次の条件を満たすシーケンス時間 1 時間分です：- マニピュレーションが密であること。 カウントされる時間の間、手またはエンドエフェクターがタスクに取り組んでいます。何もせずに待つ時間、部屋間の移動、家電の動作サイクル時間はカウントされません。タスク内の待ち時間の扱いはブリーフに記載されます。
- 手が見えていること。 マニピュレーションのセグメントの間、手と操作対象の物体が視野内にあります。
- キャリブレーション済みであること。 シーケンスには、そのリグに対する有効なキャリブレーションがあります。
- 同意済みであること。 同意が、映っているすべての人物と場所をカバーしています。プログラムが求めるプライバシーのマスキングが適用されています。
- 承認されていること。 シーケンスがプログラムの承認基準と人間によるレビューに合格しています。
承認の仕組み
すべてのキャプチャは、まず機械による判定を受けます。その後、レビュアーが判定を確認するか、覆します。
判定と理由は MCP サーバーで読み取れます。
get_result_acceptance は 1 件のキャプチャの判定を返します。get_campaign_acceptance_summary は、キャプチャキャンペーンの承認率と主な却下理由を返します。AI で Avala を使うをご覧ください。
却下理由
Avala は、却下したすべてのシーケンスについて理由を報告します。キャプチャのチェック
これらの理由は、機械によるチェックとレビュアーの判断から来ます。安定したコードを持ちます。プログラムのチェック
Avala は、プログラムの定義を満たさないシーケンスも却下します。これらはカバレッジレポートに、理由ごとのシーケンス数と時間とともに記載されます。
シーケンスは技術的に妥当であっても、承認済み時間から除外されることがあります。そのシーケンスメタデータは、技術的妥当性と行動結果を分けて保持します。