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Avala は Physical AGI のための Fleet Learning Infrastructure です。フリート自身のセンサーデータを次のモデルへ変える、独立したインフラストラクチャです。このドキュメントは、今日お使いいただける部分を扱います:センサーデータの取り込み、可視化、人間 + AI によるラベリング、品質レビュー、エクスポート。モデルを訓練し所有するのはお客様です。それを改善し続けるインフラストラクチャは私たちのものです。 アノテーションはこのループの一ステップです。このセクションでは、Mission Control でのラベリングツール、プロジェクト管理、チームコラボレーションを扱います。

機能

データセット管理

  • アップロード: 画像、動画、ポイントクラウドのドラッグ&ドロップアップロード
  • 整理: プロジェクト、カテゴリ、カスタムタグによるデータのグループ化
  • 閲覧: フィルタリングと検索が可能なグリッドビューとリストビュー
  • シーケンス: 動画や時系列データシーケンスの管理

アノテーションツール

複数のデータタイプに対応したプロフェッショナルなアノテーションツール:
  • 2D アノテーション: バウンディングボックス、ポリゴン、ポリライン、セグメンテーション
  • 3D アノテーション: マルチカメラプロジェクション付きポイントクラウドデータ内のキュボイド
  • 動画アノテーション: オブジェクトトラッキング付きフレーム単位のラベリング
  • マルチカメラ: カメラビュー間の同期アノテーション

プロジェクトビルダー

アノテーションプロジェクトのためのビジュアルワークフロービルダー:
  • ノーコード設定: ドラッグ&ドロップによるプロジェクトセットアップ
  • ラベルタクソノミー: オブジェクトクラスと属性の定義
  • 品質ステージ: レビューと承認ワークフローの設定
  • テンプレート: プロジェクト設定の再利用

品質管理

内蔵の品質保証機能:
  • レビューダッシュボード: アノテーションの承認または却下
  • 課題トラッキング: 問題のフラグ付けと解決
  • メトリクス: アノテーション品質と一貫性の追跡
  • レポート: 品質レポートの生成

チームコラボレーション

  • 組織: ユーザーとリソースのグループ化
  • チーム: 特化したワークグループの作成
  • 権限: ロールベースのアクセス制御
  • アクティビティトラッキング: プロジェクト進捗の監視

ナビゲーション

左サイドバー

データセットビュー

データセットを表示する際:

はじめましょう