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Avala est la Fleet Learning Infrastructure for Physical AGI. Chaque flotte devrait apprendre de sa propre expérience. Avala se situe dans la couche d’infrastructure, sous votre modèle. Vous entraînez le modèle et vous en êtes propriétaire. Avala opère la boucle qui l’entoure : évaluation, diagnostic des défaillances, collecte, validation et release. Cette section documente le programme de fleet learning. Elle couvre la boucle, les enregistrements qu’Avala conserve, les schémas qu’Avala livre et les rapports que vous recevez.

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La boucle

Chaque cycle part de ce que votre flotte fait dans le monde réel et se termine par une release sur laquelle vous pouvez entraîner votre modèle.
1

Observer

Vos robots fonctionnent. Les rollouts, les interventions et les défaillances arrivent dans Avala sous forme d’enregistrements et d’événements de flotte. Consultez Ingestion des défaillances.
2

Diagnostiquer

Avala segmente les rollouts, regroupe les défaillances dans une taxonomie des défaillances et rédige un rapport d’écarts.
3

Évaluer

Avala note la version actuelle de votre modèle sur des scènes d’évaluation réelles mises de côté. Consultez Évaluation.
4

Acquérir

Avala collecte les données que le rapport d’écarts demande. Chaque lot cible des cellules de couverture précises et ne compte que les heures acceptées.
5

Entraîner

Vous entraînez votre modèle sur la release. L’entraînement reste de votre côté.
6

Valider

Avala réévalue la nouvelle version du modèle sur les mêmes scènes mises de côté et rapporte le changement par mode de défaillance.
7

Publier

Avala publie une release de jeu de données versionnée, aux droits vérifiés, avec les métadonnées de séquence et les exports d’entraînement.
8

Observer

Le nouveau modèle retourne dans votre flotte. Ses rollouts lancent le cycle suivant.

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Qui fait quoi

Vous décidez de ce que le modèle apprend et du moment où il part en production. Avala fournit les preuves et les données pour chaque décision.

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Déroulement d’un engagement

Chaque engagement suit les mêmes cinq étapes. Chaque étape produit un artefact que vous pouvez inspecter.
  1. Défaillance. Vous envoyez des rollouts où le modèle a échoué ou a eu besoin d’aide. Avala les lit sous forme d’enregistrements et d’événements de flotte.
  2. Rapport d’écarts. Avala regroupe les défaillances par mode de défaillance et nomme les cellules de couverture absentes ou trop minces.
  3. Brief. Avala transforme le rapport d’écarts en brief de collecte. Le brief liste les cellules de couverture cibles, les limites de concentration, les critères d’acceptation et la cohorte d’évaluation. Vous l’approuvez.
  4. Lot. Avala collecte et révise le lot. Chaque livraison est accompagnée d’un rapport de couverture et de métadonnées par séquence.
  5. Réévaluation. Avala note la version suivante de votre modèle sur les scènes mises de côté. Le rapport de capacités montre ce qui a changé et fixe l’allocation suivante.
Les rapports d’écarts, les briefs et les rapports de capacités sont livrés dans le cadre du programme. Vous pouvez lire les objets sur lesquels ils reposent, comme les enregistrements de flotte, les campagnes de capture, les jeux de données et les slices, avec les SDKs et le serveur MCP. Avala suit chaque cycle sous forme d’expérience de capacité. L’enregistrement relie la version du modèle, la défaillance, les données et le résultat.

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Dans cette section

Expériences de capacité

L’enregistrement qui relie une défaillance aux données collectées pour elle et au résultat mesuré.

Schéma des métadonnées de séquence

L’étiquette de résultat de chaque séquence, la façon dont la validité technique est rapportée, et comment lire et exporter les deux.

Heure acceptée

L’unité qu’Avala livre, et les motifs de rejet qu’Avala rapporte.

Couverture

Cellules de couverture, limites de concentration, contrôles de chevauchement et rapport de couverture.

Évaluation

Scènes mises de côté, notation, métriques et rapport de capacités.

Ingestion des défaillances

Envoyez rollouts et défaillances avec le SDK, la CLI et le serveur MCP.

Exports

Import et export LeRobot, et le contenu de chaque release.