Beispiele
Öffnen Sie echte Avala-Daten in Ihrem Browser.
Jedes Beispiel ist ein Datensatz in Mission Control, dem Viewer, den Kunden für ihre eigenen Flotten nutzen. Spielen Sie alle Kameras auf einer Zeitleiste ab, gehen Sie Tiefe und IMU Schritt für Schritt durch und lesen Sie die Sprache zu jeder Sequenz. Kein Konto nötig.
Datensätze
Beispieldatensätze
Die Zahlen stammen aus den Datensätzen, wie sie in Mission Control veröffentlicht sind. Jede Karte nennt, was die Aufnahmen enthalten.
@avala/home-tasks-apac-sample
Haushaltsaufgaben aus der Ich-Perspektive
Am Kopf getragenes Android-Telefon
Alltagsaufgaben, in realen Wohnungen aus der Sicht der tragenden Person aufgenommen, mit Tiefe in jedem Bild und einer Sprachanweisung zu jeder Sequenz.
- Sequenzen
- 236
- Stunden
- 56,4
- Bilder pro Sekunde
- ~30
- Auflösung
- 1920×1080
- Kameras
- 1
In Mission Control öffnenModalitäten
- RGB-Video
- Tiefe
- Bewegung (IMU)
- Sprachanweisungen
- Gedankenkette
@avala/bimanual-teleop-sample
Bimanuelle Teleoperation
Mobiler Zweiarm-Manipulator
Manipulation am Tisch wie Sortieren, Stapeln, Falten und Pick-and-Place, gesehen von einer Kamera oben und je einer Kamera an jedem Handgelenk, mit einer Aufgabenbeschreibung zu jeder Sequenz.
- Sequenzen
- 4.248
- Bilder pro Sekunde
- 30
- Auflösung
- 640×480
- Kameras
- 3
In Mission Control öffnenModalitäten
- RGB-Video
- Sprachanweisungen
Im Viewer
Was Sie mit einem Beispiel tun können.
Alle Datenströme auf einer Zeitleiste
Kameras, Tiefe und IMU laufen synchron ab, Bild für Bild.
Sprache zu jeder Sequenz
Anweisungen, Aufgabenbeschreibungen und Gedankenkette erscheinen neben der Sequenz, die sie beschreiben.
Standard-MCAP-Dateien
Jede Sequenz ist eine MCAP-Datei, dasselbe Format, das Avala aus Ihrer Flotte aufnimmt.
Ihre Umgebung
Holen Sie sich Daten aus Umgebungen wie Ihrer.
Sagen Sie uns, wo Ihr Roboter arbeiten wird und welche Aufgaben zählen. Wir planen eine Erfassung aus dem Workflow-Katalog nach dem Abdeckungsstandard.