Abdeckung
Wissen Sie, was Ihre Daten abdecken, bevor Sie damit trainieren.
Abdeckung ist der Standard, den jede Avala-Erfassungskampagne erfüllt: reale Szenen, viele Wohnungen und Datensammler, Überschneidungsprüfungen, nachvollziehbare Einwilligung und ein Abdeckungsbericht zu jeder Lieferung. Geplant wird anhand eines Katalogs mit 175 Workflows in 26 Familien.
- Arbeitsabläufe
- 175
- Familien
- 26
Datenblatt
Jedes Abdeckungsprogramm auf einen Blick.
Was jedes Programm erfasst, dokumentiert und liefert, eine Zeile pro Eintrag.
- Erfassungsmodi
- Egozentrische Erfassung, Teleoperation, kundenspezifische Rigs und Feldeinsätze
- Geplant anhand von
- 175 Workflows in 26 Familien
- Vielfalt
- Sechs Achsen, jede einzeln verfolgt
- Konzentration
- Obergrenzen pro Wohnung und pro Datensammler, im Briefing festgelegt
- Überschneidungsprüfungen
- Identische Datei und Video-Fingerprint, innerhalb einer Lieferung und lieferungsübergreifend
- Jede Sequenz dokumentiert
- Kampagne, pseudonyme Wohnungs- und Sammler-IDs, Rig, Kalibrierung und Einwilligung
- Fehler und Korrekturen
- Gekennzeichnet und als eigene Kategorie geliefert
- Jede Lieferung
- Ein Abdeckungsbericht, gemessen am Briefing
- Datenexport
- Dataset-Releases im LeRobot-Format, über das Python SDK oder die Kommandozeile
Der Standard
Fünf Regeln, die jede Lieferung erfüllt.
Szenen wie vorgefunden
Räume bleiben so, wie die Menschen sie hinterlassen haben. Post, ein Telefon oder eine herumstehende Tasse bleibt im Bild. Niemand inszeniert Unordnung, und niemand räumt einen Tisch ab, um eine einzige Schüssel zu bewegen.
Konzentrationsgrenzen
Jedes Programm begrenzt den Anteil akzeptierter Stunden aus einer einzelnen Wohnung und von einem einzelnen Datensammler. Der Abdeckungsbericht zeigt, wo jede Lieferung im Verhältnis zu beiden Grenzen liegt.
Überschneidungsprüfungen
Prüfungen auf identische Dateien und Video-Fingerprints finden doppelte und nahezu doppelte Sequenzen, innerhalb einer Lieferung und im Vergleich zu früheren Lieferungen.
Herkunft
Jede Sequenz trägt ihre Erfassungskampagne, pseudonyme Wohnungs- und Sammler-IDs, Rig- und Kalibrierungs-IDs sowie den zugehörigen Einwilligungsnachweis.
Ein Abdeckungsbericht zu jeder Lieferung
Jede Lieferung enthält einen Bericht: Stunden und Sequenzen pro Wohnung und Datensammler, Räume, Geräte, Aufgaben und Aktionen sowie jede Lücke gegenüber dem Briefing.
Vielfalt
Abdeckung wird auf sechs getrennten Achsen gemessen.
Mehr Labels für denselben Raum und dieselbe Bewegung bringen wenig. Jede Achse wird einzeln verfolgt, damit sich eine Lücke auf einer Achse nicht hinter dem Volumen einer anderen versteckt.
- Orte und Grundrisse
- Unterschiedliche Wohnungen, Raumgrößen, Stauhöhen, Grundrisse und Arbeitsflächen.
- Geräte und Mechanismen
- Der tatsächliche Gerätetyp, der Zugangsmechanismus und die Bedienelemente, für jede Sequenz erfasst.
- Objekte und Ladungen
- Form, Größe, Material, Gewicht und Inhalt, von gemischter Wäsche bis zur vollen Einkaufstasche.
- Natürliche Ausgangszustände
- Echte Hausarbeit nach echter Nutzung: gemischtes Geschirr, ein bewohnter Raum, ein Wäschekorb, der auf die Wäsche wartet.
- Personen und Blickwinkel
- Unterschiedliche Datensammler, Greifmuster und Arbeitshöhen, getrennt vom Ort erfasst.
- Aktionen und Ergebnisse
- Vollständige Zustandsänderungen in natürlichem Tempo: öffnen, leeren, sortieren, ablegen, schließen und zurücksetzen.
Workflow-Katalog
Planen Sie anhand von 175 Arbeitsabläufen.
Der öffentliche Katalog umfasst 175 Arbeitsabläufe in 26 Familien, von Wäsche und Abwasch bis zu Garagen, Geschäften und der Zimmerreinigung im Hotel. Jeder Arbeitsablauf nennt seine Teilaufgaben, Mikroaufgaben und Variationen, damit ein Briefing genau festlegen kann, was erfasst wird.
- Laundry and garment care9
- Beds, bedding and household linens6
- Wardrobes, shoes and accessories6
- Ingredient preparation6
- Meal preparation and serving6
- Baking and dough handling6
- Dishwashing and kitchen reset6
- Groceries, pantry and food storage6
- Tables, drinks and dining areas6
- Surfaces, furniture and windows6
- Floors, rugs and entryways6
- Bathrooms and washroom reset6
- Waste, recycling and reusable packaging6
- Home organization and everyday objects6
- Packing, unpacking and household moves6
- Plants, balconies and outdoor chores6
- Retail shelves and stock handling6
- Workplace, supplies and light fulfillment6
- Yard work and garden grounds8
- Garage work and workshop organization8
- Vehicle and bicycle care8
- Outdoor gear and seasonal setup6
- Arrangement and target-state placement16
- Appliance operation and controls6
- Household upkeep and small repairs6
- Hotel housekeeping and hospitality6
Plan und Nachweis
Der Katalog ist der Plan. Der Abdeckungsbericht ist der Nachweis.
Ein Erfassungsbriefing wählt Zellen aus dem Katalog für die Lücke Ihres Modells aus. Der Abdeckungsbericht zeigt dann, was gegenüber diesem Briefing geliefert wurde, Zelle für Zelle, und markiert jede Wohnung, jeden Datensammler, jedes Gerät und jede Aktion, die überrepräsentiert ist.
Loslegen
Ordnen Sie die Lücken Ihres Modells dem Katalog zu.
Bringen Sie Ihre Rollouts oder Ihre Aufgabenliste mit. Wir ordnen sie Abdeckungszellen zu und entwerfen gemeinsam das erste Briefing.