Manipulation und Haushaltsaufgaben
Erfassen Sie vielfältige menschliche Demonstrationen und Roboterinteraktionen in realen Umgebungen.
Abdeckungsprogramme
Erfassen Sie die Daten, die Ihrem Modell fehlen, Abdeckungszelle für Abdeckungszelle.
Ein Abdeckungsprogramm macht aus einem Briefing Abdeckungszellen und Erfassungskonfigurationen. Es zeichnet Fehler und Korrekturen neben Erfolgen auf, und jede Lieferung enthält einen Abdeckungsbericht.
Jedes Abdeckungsprogramm wählt seine Zellen aus Avalas Katalog mit 175 Workflows.
Abdeckungsprogramm
Einsatzbereit- RGB-Video
- Tiefe
- IMU
- Roboterzustand
- 01
Das Briefing
Freigegeben - 02
Erfassungskonfigurationen
Synchronisiert - 03
Der Abdeckungsbericht
Qualitätsprüfung bestanden
Lückenbericht
Fehler aus Ihrer Flotte prägen das nächste Briefing.
Egozentrische Erfassung
Roboter-Teleoperation
Kundenspezifische Sensor-Rigs
Feldeinsätze
So läuft ein Abdeckungsprogramm
Fünf Teile, vom Briefing bis zum Bericht.
Jeder Teil wird vor Beginn der Erfassung festgelegt oder nach ihrem Ende geprüft, sodass sich jede Lieferung auf die Lücke zurückführen lässt, die sie schließen sollte.
- 01
Das Briefing
Ein Erfassungsbriefing benennt die Lücke: Aufgaben, Umgebungen, Objekte, Sequenzzahlen und Abnahmekriterien. Ihr Team gibt es frei, bevor die Erfassung beginnt.
- 02
Abdeckungszellen
Das Briefing wählt Zellen aus dem Katalog. Jede Zelle ist eine Aufgabe in einer Umgebung mit einer Zielanzahl, sodass der Fortschritt Zelle für Zelle gemessen wird.
- 03
Die Kategorie für Fehler und Korrekturen
Fehler, Korrekturen und Eingriffe werden gekennzeichnet und als eigene Kategorie geliefert. Sie zeigen Ihrem Modell, wie es wieder auf Kurs kommt.
- 04
Erfassungskonfigurationen
Jede Kampagne legt Erfassungsmodus, Rig, Sensoren und Kalibrierung fest und hält sie in jeder Sequenz fest.
- 05
Der Abdeckungsbericht
Jede Lieferung enthält einen Bericht, der das Erfasste Zelle für Zelle mit dem Briefing abgleicht.
Abdeckungsbericht pro Lieferung
Jede Lieferung zeigt, was sie abdeckt.
Der Abdeckungsbericht gleicht jede Lieferung mit ihrem Briefing ab. Er zeigt, welche Zellen vollständig sind, wo Daten fehlen und wo sie sich häufen.
- Stunden und Sequenzen je Abdeckungszelle, gemessen am Briefing
- Anteil der abgenommenen Stunden je Wohnung und je Datensammler
- Ergebnisse der Überschneidungsprüfungen innerhalb von und zwischen Lieferungen
- Abnahmeergebnisse und der Einwilligungsnachweis zu jeder Sequenz
Datensatz-ReleaseExportbereit
- Datensatz
- manipulation-kitchen
- Release
- v12
- Modalitäten
- RGB · Tiefe · IMU · Roboterzustand
- Qualitätskriterium
- Qualitätsprüfung bestanden
Programme
Erfassen Sie gezielt das Verhalten, das Ihr Modell lernen muss.
Führen Sie gezielte Programme für menschliche Demonstrationen, Roboterinteraktion, mobile Autonomie und industrielle Anwendungen durch.
Lagerautomatisierung
Schaffen Sie Abdeckung für Pick-and-Place-, Sortier-, Palettier- und Inventur-Workflows.
Mobile Autonomie
Erfassen Sie Grenzfälle aus Navigation, Wetter, Gelände und menschlicher Interaktion.
Industrierobotik
Zeichnen Sie Werkzeugnutzung, Montage, Inspektion und kontaktintensive Aufgaben mit dem Kontext auf, den Trainingsteams benötigen.
Beginnen Sie mit einer Lücke
Planen Sie Ihr erstes Abdeckungsprogramm.
Bringen Sie Ihre Rollouts oder Ihre Aufgabenliste mit. Wir ordnen sie Abdeckungszellen zu und entwerfen mit Ihnen das erste Briefing.