Переходы между рядами и развороты на краю поля
Выделяйте сходы с ряда, повороты, перекрытия и восстановление маршрута при меняющейся геометрии поля.
Независимая инфраструктура для агроробототехники
Превращайте каждый час в поле в данные, на которых сможет учиться следующая модель.
Свяжите камеры, LiDAR, GNSS, IMU и события оператора в один отслеживаемый цикл — от полевого сбора до готовых для модели версий датасета.
Единая операционная запись от полевой сессии до версионного выпуска датасета.
MCAP + ROS
LiDAR + облака точек
Видео с нескольких камер
Телеметрия + траектории
Единый операционный цикл
Полевая сессия — только начало.
Замените разрозненные передачи отслеживаемым путём от синхронизированного полевого сбора до следующего выпуска датасета, готового для модели.
- 01
Загружайте синхронизированные полевые сессии
Объединяйте MCAP, видео, облака точек, GNSS, IMU и события машин, не теряя временной и исходный контекст.
- 02
Отбирайте сложные участки
Ищите и выделяйте данные по полю, маршруту, стадии культуры, погоде, вмешательству и состоянию датчика для сценариев следующего цикла обучения.
- 03
Создавайте обоснованную Ground Truth
Сочетайте помощь моделей с человеческой 2D-, 3D- и временной проверкой, а затем применяйте пороги качества для каждого выпуска.
- 04
Публикуйте версионный выпуск
Зафиксируйте содержимое манифеста и источники, приложите метаданные заявленных прав и опубликуйте неизменяемую ревизию, которую loader разрешает для обучения и оценки.
Аналитика сценариев
Находите моменты, меняющие поведение машины.
Превращайте длительные полевые заезды в точные обучающие срезы, сохраняя сенсорный и операционный контекст каждого события.
Пыль, блики и низкая видимость
Сравнивайте работу восприятия при пыли, тенях, слабом освещении, перекрытиях и изменении плотности культур.
Вмешательства оператора
Возвращайте ручные перехваты и события восстановления в следующий цикл отбора и проверки.
Долговечная идентичность датасета
Поставляйте выпуск, который ваш автономный стек может воспроизвести.
Рассматривайте каждый обучающий набор как управляемый артефакт со стабильным адресом, а не как папку, передаваемую между командами.
- Понятная ссылка на датасет и неизменяемая каноническая ревизия
- Хэш манифеста, число объектов, общий размер и источники
- Документ заявленных прав и условия доступа, приложенные к ревизии
- Опубликованное состояние и идентификатор ревизии, возвращаемые loader
Манифест выпуска датасета
Версионировано- Датасет
- agriculture/row-navigation
- Выпуск
- v18
- Записи источников
- primary / avala · calibration / avala
- Заявленные права
- Приложены
- Состояние ревизии
- Опубликовано
agriculture/row-navigation@v18Создано для автономности в поле
Единая система данных для всей программы агроробототехники.
Ведите навигацию, уход за культурами, уборку и воздушную инспекцию на общей основе датасетов и качества.
Автономная навигация в поле
Отбирайте следование по рядам, развороты, объезд препятствий и восстановление маршрута из синхронизированных сессий машин.
Точный уход за культурами
Создавайте датасеты восприятия для точечного опрыскивания, прополки, обнаружения растений и понимания их состояния.
Уборка и манипуляция
Проверяйте временные взаимодействия, состояния объектов и сложные крайние случаи для систем сбора и уборки.
Воздушная инспекция
Преобразуйте изображения и телеметрию дронов в отслеживаемые датасеты для картографирования, разведки и инспекционных моделей.
Начните с одного узкого места модели
Определите следующий выпуск полевых данных для вашей программы.
Принесите свой набор датчиков, текущий процесс и целевое поведение. Получите конкретный путь от полевых сессий до версионного датасета.