MCAP- und ROS-Annotation
Annotieren Sie MCAP- und ROS-Roboteraufnahmen in einem Workflow.
Laden Sie MCAP-, ROS-1-Bag- oder ROS-2-Bag-Aufzeichnungen hoch, prüfen Sie synchronisierte Sensordatenströme, leiten Sie ausgewählte Szenen durch Annotation und Qualitätskontrolle und exportieren Sie modellbereite Daten über API oder SDK.
Der Workflow
Von der Roboteraufnahme zum Trainingsrelease.
Avala verbindet Visualisierung, Annotation, Prüfung und Export mit dem Quelldatensatz, statt Roboteraufnahmen auf getrennte Tools zu verteilen.
- 01
Aufnehmen
Importieren Sie .mcap-, ROS-1-.bag- und ROS-2-.db3-Aufzeichnungen mit Kamera-, LiDAR- und Telemetrienachrichten.
- 02
Visualisieren
Durchsuchen Sie synchronisierte Multisensor-Sitzungen im Browser und wählen Sie erst dann die Szenen aus, die Labels benötigen.
- 03
Annotieren und prüfen
Nutzen Sie 2D- und 3D-Annotationsworkflows, leiten Sie Arbeit zur Prüfung und halten Sie den Qualitätsstatus sichtbar.
- 04
Exportieren
Nutzen Sie REST-API oder SDK, um Annotationen für Ihre Trainingspipeline zu exportieren.
Entwicklerpfade
Weiter in der Dokumentation.
Lesen Sie den MCAP- und ROS-Integrationsleitfaden, prüfen Sie Annotationswerkzeuge oder binden Sie die API in Ihre Pipeline ein.