Vierbeiner3DLiDARKamera

Vierbeinige Geländenavigation

Laufroboter-Fortbewegungsdaten über diverse Gelände einschließlich Treppen, Schutt und unebene Außenflächen mit propriozeptivem Feedback.

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Punktwolken und IMU-Streams, aufgezeichnet während der Fortbewegung vierbeiniger Roboter über Treppen, Schuttfelder und Waldwege. Annotationen umfassen Geländetypenlabels, Fußaufsetzpunkte und Stabilitätswerte. Unterstützt die Forschung an adaptiver Gangplanung und robuster Outdoor-Navigation.

Inhalt dieses Datasets

Aufgabentyp

Rekonstruktion

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