Robotik3DLiDARSLAM

Indoor-Roboternavigation

3D-Innenkarten mittels SLAM aus Tiefenkameras und LiDAR für Serviceroboter in Büros, Krankenhäusern und Geschäften.

Tiefenkamera- und 2D-LiDAR-Scans von mobilen Robotern, die durch Büros, Krankenhäuser und Geschäfte navigieren. SLAM-generierte Belegungsgitter werden mit semantischen Labels für Türen, Aufzüge, Möbel und dynamische Hindernisse gepaart. Hilft beim Training von Navigationsstacks, die über verschiedene Innenlayouts generalisieren.

Inhalt dieses Datasets

Aufgabentyp

Rekonstruktion

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