A
Аннотация
Метка или разметка, применённая к элементу набора данных, например ограничивающая рамка вокруг объекта на изображении или тег классификации. Аннотации — это основной результат проектов разметки.Автоматическая разметка (Auto-labeling)
Процесс автоматической генерации аннотаций с помощью моделей машинного обучения. Автоматическая разметка может использоваться для предварительной аннотации данных перед рецензированием человеком, значительно сокращая время аннотации.API-ключ (API Key)
Секретный токен для аутентификации запросов к Avala API. API-ключи могут быть ограничены в правах. Управление ключами доступно в Mission Control в разделе Настройки > Безопасность.В
Вебхук (Webhook)
HTTP-уведомление, отправляемое на указанный URL при наступлении определённого события (завершение экспорта, отправка задачи и т.д.).Г
Граница (Bounding Box)
Прямоугольная аннотация, определяемая позицией и размерами, используемая для идентификации и локализации объектов в изображениях или видеокадрах.Д
Датчик (Gauge)
Тип панели для отображения числовых показаний в реальном времени.З
Задача (Task)
Единица работы, назначенная аннотатору в рамках проекта. Каждая задача обычно соответствует одному или нескольким элементам набора данных, которые нужно аннотировать или рецензировать.И
Импорт (Ingest)
Процесс загрузки данных в Avala, включая валидацию, индексацию и обработку.К
Кадр (Frame)
Отдельное изображение или временной шаг в видео или последовательности. В проектах видео-аннотации кадры — это отдельные единицы, получающие аннотации.Канал (Channel)
Именованный поток сообщений в наборе данных. Каждый канал имеет имя топика и схему, определяющую формат сообщений.Классификация (Classification)
Тип аннотации, присваивающий категориальные метки на уровне сцены или объекта.Ключевая точка (Keypoint)
Точечная аннотация, отмечающая конкретное местоположение на объекте, часто используемая для оценки позы. Ключевые точки могут быть соединены для формирования скелетной структуры.Консенсус (Consensus)
Механизм контроля качества, при котором несколько аннотаторов независимо размечают один и тот же элемент данных. Расхождения между аннотаторами выявляются для рецензирования, что повышает точность аннотации.Кубоид (Cuboid)
Трёхмерная ограничивающая аннотация, используемая для идентификации объектов в 3D-пространстве, обычно применяемая для данных облаков точек и мультисенсорных данных.М
Метка (Label)
Именованная категория, применяемая к аннотации. Метки определяются в таксономии проекта и представляют классы, которые аннотаторы присваивают объектам (например, «car», «pedestrian», «stop sign»).Mission Control
Веб-платформа Avala для управления, визуализации и совместной работы над данными автономных транспортных средств и проектами аннотации.MCAP
Открытый формат файла-контейнера для мультимодальных логов данных. MCAP поддерживает несколько форматов сериализации и обеспечивает эффективный произвольный доступ.MCP (Model Context Protocol)
Открытый протокол, позволяющий AI-ассистентам, таким как Claude, Cursor и VS Code Copilot, взаимодействовать с внешними инструментами и сервисами. Avala предоставляет MCP-сервер, позволяющий AI-агентам запрашивать наборы данных, проекты и аннотации.Н
Набор данных (Dataset)
Фундаментальная единица организации в Avala. Набор данных содержит элементы данных — изображения, видео, облака точек или сенсорные записи — вместе с метаданными и аннотациями.О
Ограничивающая рамка (Bounding Box)
См. Граница.П
Пайплайн (Pipeline)
Автоматизированный рабочий процесс для приёма данных из внешних источников в Avala.Полигон (Polygon)
Замкнутая аннотация, определяемая рядом вершин, используемая для обведения объектов неправильной формы с большей точностью, чем ограничивающие рамки.Полилиния (Polyline)
Открытая аннотация, определяемая рядом соединённых точек, обычно используемая для аннотации полос, дорог или других линейных объектов.Последовательность (Sequence)
Упорядоченная группа элементов набора данных, представляющая непрерывную запись или связанный набор данных, например последовательные видеокадры или серия сканов LiDAR.Проект (Project)
Определяет рабочий процесс аннотации, связывая наборы данных с типом задачи, таксономией меток и конфигурацией контроля качества.Protobuf
Protocol Buffers — нейтральный к языку формат сериализации, разработанный Google. Один из нескольких форматов кодирования сообщений, поддерживаемых MCAP.Р
Рабочий пакет (Work Batch)
Группа задач, назначенных вместе аннотатору или команде. Рабочие пакеты помогают управлять распределением и планированием работы по аннотации в рамках проекта.Рецензия (Review)
Этап контроля качества, на котором выполненные аннотации проверяются рецензентом. Рецензенты могут принять, отклонить или запросить исправления аннотаций до их финализации.ROS Bag
Формат файла для хранения данных сообщений ROS (Robot Operating System). Avala поддерживает форматы бэгов ROS 1 и ROS 2.С
Сегментация (Segmentation)
Тип аннотации, присваивающий метку класса каждому пикселю изображения, создавая плотную попиксельную маску. Используется для задач понимания сцены и семантической сегментации.Сообщение (Message)
Отдельная запись данных внутри канала, содержащая сериализованные данные сенсора и временные метки.Срез (Slice)
Отфильтрованное подмножество набора данных, созданное путём применения критериев — значений метаданных, меток или свойств аннотации. Срезы полезны для организации данных для целевой аннотации или оценки модели.Статус задачи (Task Status)
Текущее состояние задачи в рабочем процессе аннотации. Типичные статусы: в очереди, в работе, завершена и отклонена.Статус последовательности (Sequence Status)
Состояние обработки последовательности в наборе данных. Возможные статусы: pending, processing, ready и failed.Схема (Schema)
Определение структуры сообщения. Схемы могут быть определены с помощью определений сообщений ROS, Protobuf, JSON Schema или других форматов.Т
Тип аннотации (Annotation Type)
Вид аннотации, применяемой к данным. Avala поддерживает несколько типов аннотаций, включая ограничивающие рамки, полигоны, полилинии, ключевые точки, кубоиды, маски сегментации и метки классификации.Топик (Topic)
Именованный эндпоинт для публикации или подписки на сообщения. В Avala топики представлены как имена каналов (например,/camera/front).