로보틱스 데이터 시각화
MCAP 재생
포인트 클라우드 시각화
멀티카메라 뷰
타임라인 네비게이션
일반적인 작업
객체 탐지 및 그립핑
선반, 테이블, 컨베이어 벨트의 객체를 그립 계획 모델을 위한 바운딩 박스와 인스턴스 세그멘테이션 마스크로 라벨링합니다.장면 세그멘테이션
바닥, 벽, 장애물, 자유 공간 등의 표면 유형에 대한 픽셀 수준 세그멘테이션 마스크를 생성합니다.키포인트 어노테이션
관절 위치, 도구 팁, 그립 포인트, 포즈 랜드마크를 표시합니다.지형 분류
야외 모바일 로봇의 경우, 주행 가능 vs. 주행 불가능한 표면을 분류합니다.시작하기
1
로봇 녹화 업로드
데이터셋을 생성하고 MCAP 파일을 업로드합니다. 뷰어가 카메라, 뎁스, LiDAR, IMU 토픽을 자동 감지합니다.
2
데이터 탐색
녹화를 재생하여 센서 커버리지와 데이터 품질을 이해합니다.
3
어노테이션 작업 정의
모델 입력에 맞는 어노테이션 유형을 선택합니다: 탐지용 바운딩 박스, 포즈 추정용 키포인트, 장면 이해용 세그멘테이션.
4
라벨 분류 체계 설정
로봇 작업 환경에 관련된 객체 클래스와 속성을 정의합니다.
5
어노테이션, 리뷰, 내보내기
팀이 데이터를 라벨링하고, 리뷰어가 품질을 확인하고, 학습 파이프라인에서 기대하는 형식으로 내보냅니다.