기능
- 8가지 패널 유형을 갖춘 멀티센서 MCAP/ROS 재생 — Image, 3D / Point Cloud, Plot, Raw Messages, Log, Map, Gauge, State Transitions. 뷰어가 녹화에서 토픽을 자동 감지하고 적절한 패널 유형에 할당합니다.
- 6가지 시각화 모드를 갖춘 GPU 가속 3D 포인트 클라우드 렌더링 — Neutral, Intensity, Rainbow, Label, Panoptic, Image Projection.
- WebGPU 렌더링을 갖춘 Gaussian Splat 장면 뷰어 — 장면 계층 구조 패널, 속성 검사기, 도구 바, 모드 토글, 실행 취소/다시 실행, 실시간 통계를 갖춘 전용 뷰어에 3D Gaussian Splat 재구성을 로드합니다.
- LiDAR-to-카메라 프로젝션을 갖춘 멀티카메라 동기화 재생 — 핀홀 및 이중구(어안) 카메라 모델을 지원합니다.
- 드래그 앤 드롭 패널을 갖춘 구성 가능한 멀티윈도우 레이아웃 — 크기 조절, 재배열, 추가 또는 제거가 가능합니다.
- 프레임 단위 이동과 타임스탬프 검색을 갖춘 타임라인 기반 네비게이션 — 모든 패널이 동기화됩니다.
Avala 비교
| 기능 | Avala | Foxglove | Rerun |
|---|---|---|---|
| 브라우저 기반 MCAP 재생 | |||
| GPU 가속 포인트 클라우드 | WebGPU | WebGL | WebGPU |
| Gaussian Splat 뷰어 | |||
| 멀티카메라 동기화 + 프로젝션 | |||
| 동일 데이터 어노테이션 도구 | 전체 제품군 | ||
| 품질 관리 워크플로우 | |||
| 관리형 라벨링 서비스 |
뷰어
멀티센서 뷰어
카메라, LiDAR, 레이더, IMU 데이터를 위한 8가지 패널 유형, 자동 토픽 감지, 구성 가능한 레이아웃을 갖춘 MCAP/ROS 재생.
3D 포인트 클라우드 뷰어
6가지 시각화 모드, 프러스텀 컬링, LOD, LiDAR-to-카메라 프로젝션을 갖춘 GPU 가속 포인트 클라우드 렌더링.
Gaussian Splat 뷰어
장면 계층 구조, 속성 패널, 실시간 통계를 갖춘 WebGPU 렌더링 3D Gaussian Splat 장면.
다음 단계
MCAP & ROS
지원되는 메시지 유형, 토픽 스키마, 녹화 준비 방법.
어노테이션 도구
데이터를 탐색한 후, 7가지 전문 라벨링 도구로 어노테이션을 시작하세요.