
Chirurgische Szenensegmentierung
Medizinisches Bildgebungs-Dataset für chirurgische Robotik mit Gewebesegmentierung, Instrumententracking und Prozedurschritt-Erkennung.
Im Viewer öffnenEndoskopische Videoframes aus minimalinvasiven Eingriffen mit Gewebesegmentierungsmasken, Instrumenten-Bounding-Boxes und Prozedurenphase-Labels. Unterstützt die Forschung an chirurgischer Robotik und intraoperativer Führung.
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