A
标注（Annotation）
应用于数据集项的标签或标记，例如图像中对象周围的边界框或分类标签。标注是标注项目的主要输出。标注类型（Annotation Type）
应用于数据的标注种类。Avala 支持多种标注类型，包括边界框、多边形、折线、关键点、长方体、分割蒙版和分类标签。API 密钥（API Key）
用于认证 Avala API 请求的密钥令牌。API 密钥可以限定范围以约束权限。在 Mission Control 的设置 > 安全中管理密钥。自动标注（Auto-labeling）
使用机器学习模型自动生成标注的过程。自动标注可用于在人工审核前预标注数据，显著减少标注时间。B
边界框（Bounding Box）
由位置和尺寸定义的矩形标注，用于识别和定位图像或视频帧中的对象。C
通道（Channel）
数据集中的命名消息流。每个通道有一个 topic 名称和定义消息格式的模式。块（Chunk）
在 MCAP 文件中，一个压缩的消息块。块支持高效的随机访问和并行处理。共识（Consensus）
一种质量控制机制，多个标注员独立标注同一数据项。标注员之间的分歧被标记以供审核，提高标注准确性。长方体（Cuboid）
用于在 3D 空间中识别对象的三维边界框标注，常用于点云和多传感器数据。D
数据集（Dataset）
Avala 中的基本组织单元。数据集包含数据项（如图像、视频、点云或传感器录制）以及元数据和标注。数据集项（Dataset Item）
数据集中的单个数据，例如单张图像、视频帧或点云扫描。每个项可以附加标注和元数据。E
导出（Export）
以结构化格式（如 COCO、YOLO 或 Pascal VOC）从 Avala 下载标注和数据的过程，用于模型训练或其他工作流。F
帧（Frame）
视频或序列中的单张图像或时间步。在视频标注项目中，帧是接收标注的单个单元。I
摄取（Ingest）
将数据上传到 Avala 的过程，包括验证、索引和处理。K
关键点（Keypoint）
标记对象上特定位置的点标注，常用于姿态估计。关键点可以连接形成骨架结构。L
标签（Label）
应用于标注的命名类别。标签在项目的分类体系中定义，代表标注员分配给对象的类别（例如”car”、“pedestrian”、“stop sign”）。记录时间（Log Time）
消息被录制时的时间戳，通常来自录制时的系统时钟。M
MCAP
一种用于多模态日志数据的开源容器文件格式。MCAP 支持多种序列化格式并提供高效的随机访问。MCP (Model Context Protocol)
一种开放协议，允许 Claude、Cursor 和 VS Code Copilot 等 AI 助手与外部工具和服务交互。Avala 提供 MCP 服务器，使 AI 智能体可以查询数据集、项目和标注。消息（Message）
通道内的单个数据记录，包含序列化的传感器数据和时间戳。Mission Control
Avala 基于 Web 的平台，用于管理、可视化和协作处理自动驾驶数据和标注项目。P
管道（Pipeline）
从外部来源将数据摄取到 Avala 的自动化工作流。多边形（Polygon）
由一系列顶点定义的封闭形状标注，用于比边界框更精确地勾勒不规则形状的对象。折线（Polyline）
由一系列连接点定义的开放形状标注，常用于标注车道、道路或其他线性特征。Protobuf
Protocol Buffers，Google 开发的语言无关序列化格式。是 MCAP 支持的消息编码之一。发布时间（Publish Time）
消息由其来源发布时的原始时间戳，可能与记录时间不同。Q
质量控制（Quality Control）
用于确保标注准确性和一致性的过程和工具集。Avala 通过共识工作流、审核阶段和接受标准支持质量控制。R
审核（Review）
质量保证步骤，已完成的标注由审核员检查。审核员可以接受、拒绝或要求修改标注，然后标注才被最终确认。ROS Bag
存储 ROS（机器人操作系统）消息数据的文件格式。Avala 支持 ROS 1 和 ROS 2 bag 格式。S
模式（Schema）
消息结构的定义。模式可以使用 ROS 消息定义、Protobuf、JSON Schema 或其他格式定义。分割（Segmentation）
为图像中的每个像素分配类别标签的标注类型，产生密集的像素级蒙版。用于场景理解和语义分割等任务。序列（Sequence）
数据集中表示连续录制或相关数据集的有序数据项组，例如连续的视频帧或 LiDAR 扫描序列。序列状态（Sequence Status）
数据集内序列的处理状态。可能的状态包括 pending、processing、ready 和 failed。切片（Slice）
通过应用元数据值、标签或标注属性等条件创建的数据集过滤子集。切片对于组织用于定向标注或模型评估的数据很有用。Splat
用于新视角合成和 Mission Control 中 3D 场景可视化的 3D Gaussian Splat 表示。T
任务（Task）
项目中分配给标注员的工作单元。每个任务通常对应一个或多个需要标注或审核的数据集项。任务状态（Task Status）
标注工作流中任务的当前状态。常见状态包括 queued、in progress、completed 和 rejected。Topic
发布或订阅消息的命名端点。在 Avala 中，topic 表示为通道名称（例如/camera/front）。