跳转到主要内容
Avala 与您已在使用的工具和基础设施集成。无论您需要通过兼容 MCP 的编辑器进行 AI 辅助标注、用于数据集的云存储、机器人数据摄取、实时事件通知，还是用于自动标注的模型推理，Avala 的集成生态系统让您的标注工作流保持连接和高效。

MCP 服务器

通过 Model Context Protocol 直接从 Claude、Cursor、VS Code 和 ChatGPT 使用 Avala。查询数据集、管理项目和触发导出，无需离开编辑器。

云存储

连接您自己的 S3 或 GCS 存储桶，让数据保留在您的基础设施中。直接从连接的存储上传、引用和管理资产。

MCAP 和 ROS

摄取 MCAP 文件、ROS 1 bag 和 ROS 2 bag，完整支持摄像头图像、点云、变换、IMU、GPS、LiDAR 和雷达消息类型。

Webhook

在导出完成、任务提交、项目状态更改等时接收实时 HTTP 通知。围绕标注工作流构建事件驱动的管道。

模型推理

连接 SageMaker 端点或自定义 HTTP 模型服务器以生成预标注。通过标注员审核和优化的 AI 预测加速标注。