A
Annotation
Une étiquette ou un marquage appliqué à un élément de jeu de données, comme une boîte englobante autour d’un objet dans une image ou un tag de classification. Les annotations sont la production principale des projets d’étiquetage.Auto-étiquetage
Le processus de génération automatique d’annotations à l’aide de modèles d’apprentissage automatique. L’auto-étiquetage peut être utilisé pour pré-annoter les données avant la révision humaine, réduisant considérablement le temps d’annotation.B
Boîte englobante
Une annotation rectangulaire définie par sa position et ses dimensions, utilisée pour identifier et localiser des objets dans des images ou des images vidéo.C
Canal
Un flux nommé de messages au sein d’un jeu de données. Chaque canal a un nom de topic et un schéma définissant le format des messages.Chunk
Dans les fichiers MCAP, un bloc compressé de messages. Les chunks permettent un accès aléatoire efficace et un traitement parallèle.Classification
Un type d’annotation qui attribue une étiquette de catégorie à un objet ou à une scène entière. Utilisée pour des tâches comme la classification de scène et la catégorisation d’objets.Clé API
Un jeton secret utilisé pour authentifier les requêtes à l’API Avala. Les clés API peuvent avoir des portées pour limiter les permissions. Gérez les clés dans Mission Control sous Paramètres > Sécurité.Consensus
Un mécanisme de contrôle qualité où plusieurs annotateurs étiquettent le même élément de données de manière indépendante. Les désaccords entre annotateurs sont signalés pour révision, améliorant la précision des annotations.Contrôle qualité
L’ensemble des processus et outils utilisés pour garantir la précision et la cohérence des annotations. Avala supporte le contrôle qualité à travers des flux de consensus, des étapes de révision et des critères d’acceptation.Cuboïde
Une annotation de boîte englobante tridimensionnelle utilisée pour identifier des objets dans l’espace 3D, couramment utilisée pour les données de nuages de points et multi-capteurs.D
Dataset (Jeu de données)
L’unité fondamentale d’organisation dans Avala. Un jeu de données contient des éléments de données tels que des images, vidéos, nuages de points ou enregistrements de capteurs, ainsi que des métadonnées et des annotations.E
Élément de jeu de données
Un élément individuel de données au sein d’un jeu de données, comme une image individuelle, une image vidéo ou un scan de nuage de points. Chaque élément peut avoir des annotations et des métadonnées attachées.Export
Le processus de téléchargement des annotations et données depuis Avala dans un format structuré (tel que COCO, YOLO ou Pascal VOC) pour une utilisation dans l’entraînement de modèles ou d’autres flux de travail.I
Image (Frame)
Une image unique ou un pas de temps au sein d’une vidéo ou séquence. Dans les projets d’annotation vidéo, les images sont les unités individuelles qui reçoivent des annotations.Ingestion
Le processus de téléchargement de données vers Avala, incluant la validation, l’indexation et le traitement.L
Log Time
L’horodatage auquel un message a été enregistré, typiquement à partir de l’horloge système au moment de l’enregistrement.M
MCAP
Un format de fichier conteneur open source pour les données de journalisation multimodales. MCAP supporte plusieurs formats de sérialisation et fournit un accès aléatoire efficace.MCP (Model Context Protocol)
Un protocole ouvert qui permet aux assistants IA comme Claude, Cursor et VS Code Copilot d’interagir avec des outils et services externes. Avala fournit un serveur MCP qui permet aux agents IA d’interroger les jeux de données, projets et annotations.Message
Un enregistrement de données unique au sein d’un canal, contenant des données de capteur sérialisées et des horodatages.Mission Control
La plateforme web d’Avala pour gérer, visualiser et collaborer sur les données de véhicules autonomes et les projets d’annotation.É
Étiquette
Une catégorie nommée appliquée à une annotation. Les étiquettes sont définies dans la taxonomie d’un projet et représentent les classes que les annotateurs attribuent aux objets (par ex., « car », « pedestrian », « stop sign »).P
Pipeline
Un flux de travail automatisé pour ingérer des données de sources externes dans Avala.Point clé
Une annotation basée sur des points qui marque des emplacements spécifiques sur un objet, souvent utilisée pour l’estimation de pose. Les points clés peuvent être connectés pour former une structure de squelette.Polygone
Une annotation de forme fermée définie par une série de sommets, utilisée pour délimiter des objets de forme irrégulière avec plus de précision que les boîtes englobantes.Polyligne
Une annotation de forme ouverte définie par une série de points connectés, couramment utilisée pour annoter les voies, routes ou autres éléments linéaires.Protobuf
Protocol Buffers, un format de sérialisation indépendant du langage développé par Google. Un des plusieurs encodages de messages supportés par MCAP.Publish Time
L’horodatage original auquel un message a été publié par sa source, qui peut différer du log time.R
Révision
Une étape d’assurance qualité où les annotations terminées sont inspectées par un réviseur. Les réviseurs peuvent accepter, rejeter ou demander des corrections aux annotations avant qu’elles ne soient finalisées.ROS Bag
Un format de fichier pour stocker les données de messages ROS (Robot Operating System). Avala supporte les formats ROS 1 et ROS 2 bag.S
Schéma
Une définition de la structure d’un message. Les schémas peuvent être définis en utilisant des définitions de messages ROS, Protobuf, JSON Schema ou d’autres formats.Segmentation
Un type d’annotation qui attribue une étiquette de classe à chaque pixel d’une image, produisant un masque dense au niveau du pixel. Utilisé pour des tâches comme la compréhension de scène et la segmentation sémantique.Séquence
Un groupe ordonné d’éléments de jeu de données qui représente un enregistrement continu ou un ensemble de données liées, comme des images vidéo consécutives ou une série de scans LiDAR.Slice
Un sous-ensemble filtré d’un jeu de données créé en appliquant des critères tels que des valeurs de métadonnées, des étiquettes ou des propriétés d’annotation. Les slices sont utiles pour organiser les données pour une annotation ciblée ou l’évaluation de modèles.Splat
Une représentation Gaussian Splat 3D utilisée pour la synthèse de nouvelles vues et la visualisation de scènes 3D dans Mission Control.Statut de séquence
L’état de traitement d’une séquence au sein d’un jeu de données. Les statuts possibles incluent pending, processing, ready et failed.Statut de tâche
L’état actuel d’une tâche dans le flux d’annotation. Les statuts courants incluent queued, in progress, completed et rejected.Suivi
Une méthode d’annotation utilisée dans les données vidéo et séquentielles où les objets sont suivis sur plusieurs images. Les annotations de suivi maintiennent une identité cohérente pour chaque objet au fil du temps.T
Tâche
Une unité de travail assignée à un annotateur au sein d’un projet. Chaque tâche correspond typiquement à un ou plusieurs éléments de jeu de données qui doivent être annotés ou révisés.Topic
Un point de terminaison nommé pour publier ou s’abonner à des messages. Dans Avala, les topics sont représentés comme des noms de canaux (par ex.,/camera/front).