A
Anotación
Una etiqueta o marcado aplicado a un elemento del dataset, como un bounding box alrededor de un objeto en una imagen o una etiqueta de clasificación. Las anotaciones son la salida principal de los proyectos de etiquetado.Tipo de anotación
El tipo de anotación aplicada a los datos. Avala soporta varios tipos de anotación incluyendo bounding boxes, polígonos, polilíneas, keypoints, cuboides, máscaras de segmentación y etiquetas de clasificación.API Key
Un token secreto usado para autenticar solicitudes a la API de Avala. Las API keys pueden tener alcance limitado para restringir permisos. Gestione las claves en Mission Control en Configuración > Seguridad.Auto-etiquetado
El proceso de generar anotaciones automáticamente usando modelos de aprendizaje automático. El auto-etiquetado puede usarse para pre-anotar datos antes de la revisión humana, reduciendo significativamente el tiempo de anotación.B
Bounding Box
Una anotación rectangular definida por su posición y dimensiones, usada para identificar y localizar objetos en imágenes o fotogramas de video.C
Canal
Un flujo nombrado de mensajes dentro de un dataset. Cada canal tiene un nombre de topic y un esquema que define el formato del mensaje.Chunk
En archivos MCAP, un bloque comprimido de mensajes. Los chunks permiten acceso aleatorio eficiente y procesamiento paralelo.Consenso
Un mecanismo de control de calidad donde múltiples anotadores etiquetan el mismo elemento de datos de forma independiente. Los desacuerdos entre anotadores se señalan para revisión, mejorando la precisión de la anotación.Cuboide
Una anotación de bounding box tridimensional usada para identificar objetos en espacio 3D, comúnmente usada para datos de nubes de puntos y multi-sensor.D
Dataset
La unidad fundamental de organización en Avala. Un dataset contiene elementos de datos como imágenes, videos, nubes de puntos o grabaciones de sensores, junto con metadatos y anotaciones.Elemento del dataset
Una pieza individual de datos dentro de un dataset, como una imagen individual, fotograma de video o escaneo de nube de puntos. Cada elemento puede tener anotaciones y metadatos adjuntos.E
Exportación
El proceso de descargar anotaciones y datos de Avala en un formato estructurado (como COCO, YOLO o Pascal VOC) para uso en entrenamiento de modelos u otros flujos de trabajo.F
Fotograma
Una imagen individual o paso de tiempo dentro de un video o secuencia. En proyectos de anotación de video, los fotogramas son las unidades individuales que reciben anotaciones.I
Ingesta
El proceso de subir datos a Avala, incluyendo validación, indexación y procesamiento.K
Keypoint
Una anotación basada en puntos que marca ubicaciones específicas en un objeto, a menudo usada para estimación de pose. Los keypoints pueden conectarse para formar una estructura de esqueleto.L
Etiqueta
Una categoría nombrada aplicada a una anotación. Las etiquetas se definen en la taxonomía de un proyecto y representan las clases que los anotadores asignan a los objetos (ej., “car”, “pedestrian”, “stop sign”).Log Time
La marca de tiempo cuando se grabó un mensaje, típicamente del reloj del sistema en el momento de la grabación.M
MCAP
Un formato de archivo contenedor de código abierto para datos de registro multimodales. MCAP soporta múltiples formatos de serialización y proporciona acceso aleatorio eficiente.MCP (Model Context Protocol)
Un protocolo abierto que permite a asistentes de IA como Claude, Cursor y VS Code Copilot interactuar con herramientas y servicios externos. Avala proporciona un servidor MCP que permite a agentes de IA consultar datasets, proyectos y anotaciones.Mensaje
Un registro de datos individual dentro de un canal, que contiene datos de sensor serializados y marcas de tiempo.Mission Control
La plataforma web de Avala para gestionar, visualizar y colaborar en datos de vehículos autónomos y proyectos de anotación.P
Pipeline
Un flujo de trabajo automatizado para ingestar datos de fuentes externas a Avala.Polígono
Una anotación de forma cerrada definida por una serie de vértices, usada para delinear objetos de forma irregular con más precisión que los bounding boxes.Polilínea
Una anotación de forma abierta definida por una serie de puntos conectados, comúnmente usada para anotar carriles, carreteras u otras características lineales.Protobuf
Protocol Buffers, un formato de serialización neutral al lenguaje desarrollado por Google. Uno de varios codificaciones de mensajes soportados por MCAP.Publish Time
La marca de tiempo original cuando un mensaje fue publicado por su fuente, que puede diferir del log time.Q
Control de calidad
El conjunto de procesos y herramientas usados para asegurar la precisión y consistencia de la anotación. Avala soporta control de calidad a través de flujos de consenso, etapas de revisión y criterios de aceptación.R
Revisión
Un paso de aseguramiento de calidad donde las anotaciones completadas son inspeccionadas por un revisor. Los revisores pueden aceptar, rechazar o solicitar correcciones a las anotaciones antes de que sean finalizadas.ROS Bag
Un formato de archivo para almacenar datos de mensajes ROS (Robot Operating System). Avala soporta formatos de bags ROS 1 y ROS 2.S
Esquema
Una definición de la estructura de un mensaje. Los esquemas pueden definirse usando definiciones de mensajes ROS, Protobuf, JSON Schema u otros formatos.Segmentación
Un tipo de anotación que asigna una etiqueta de clase a cada píxel en una imagen, produciendo una máscara densa a nivel de píxel. Usada para tareas como comprensión de escenas y segmentación semántica.Secuencia
Un grupo ordenado de elementos del dataset que representan una grabación continua o conjunto relacionado de datos, como fotogramas de video consecutivos o una serie de escaneos LiDAR.Estado de secuencia
El estado de procesamiento de una secuencia dentro de un dataset. Los estados posibles incluyen pending, processing, ready y failed.Slice
Un subconjunto filtrado de un dataset creado aplicando criterios como valores de metadatos, etiquetas o propiedades de anotación. Los slices son útiles para organizar datos para anotación dirigida o evaluación de modelos.Splat
Una representación 3D Gaussian Splat usada para síntesis de vistas novedosas y visualización de escenas 3D en Mission Control.T
Tarea
Una unidad de trabajo asignada a un anotador dentro de un proyecto. Cada tarea típicamente corresponde a uno o más elementos del dataset que necesitan ser anotados o revisados.Estado de tarea
El estado actual de una tarea en el flujo de trabajo de anotación. Los estados comunes incluyen queued, in progress, completed y rejected.Topic
Un endpoint nombrado para publicar o suscribirse a mensajes. En Avala, los topics se representan como nombres de canal (ej.,/camera/front).