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# 术语表

> Avala 文档中使用的关键术语定义

Avala 文档中使用的关键术语定义。

## A

### 标注（Annotation）

应用于数据集项的标签或标记，例如图像中对象周围的边界框或分类标签。标注是标注项目的主要输出。

### 标注类型（Annotation Type）

应用于数据的标注种类。Avala 支持多种标注类型，包括边界框、多边形、折线、关键点、长方体、分割蒙版和分类标签。

### API 密钥（API Key）

用于认证 Avala API 请求的密钥令牌。API 密钥可以限定范围以约束权限。在 Mission Control 的[设置 > 安全](https://avala.ai/settings?section=security)中管理密钥。

### 自动标注（Auto-labeling）

使用机器学习模型自动生成标注的过程。自动标注可用于在人工审核前预标注数据，显著减少标注时间。

## B

### 边界框（Bounding Box）

由位置和尺寸定义的矩形标注，用于识别和定位图像或视频帧中的对象。

## C

### 通道（Channel）

数据集中的命名消息流。每个通道有一个 topic 名称和定义消息格式的模式。

### 块（Chunk）

在 MCAP 文件中，一个压缩的消息块。块支持高效的随机访问和并行处理。

### 共识（Consensus）

一种质量控制机制，多个标注员独立标注同一数据项。标注员之间的分歧被标记以供审核，提高标注准确性。

### 长方体（Cuboid）

用于在 3D 空间中识别对象的三维边界框标注，常用于点云和多传感器数据。

## D

### 数据集（Dataset）

Avala 中的基本组织单元。数据集包含数据项（如图像、视频、点云或传感器录制）以及元数据和标注。

### 数据集项（Dataset Item）

数据集中的单个数据，例如单张图像、视频帧或点云扫描。每个项可以附加标注和元数据。

## E

### 导出（Export）

以结构化格式（如 COCO、YOLO 或 Pascal VOC）从 Avala 下载标注和数据的过程，用于模型训练或其他工作流。

## F

### 帧（Frame）

视频或序列中的单张图像或时间步。在视频标注项目中，帧是接收标注的单个单元。

## I

### 摄取（Ingest）

将数据上传到 Avala 的过程，包括验证、索引和处理。

## K

### 关键点（Keypoint）

标记对象上特定位置的点标注，常用于姿态估计。关键点可以连接形成骨架结构。

## L

### 标签（Label）

应用于标注的命名类别。标签在项目的分类体系中定义，代表标注员分配给对象的类别（例如"car"、"pedestrian"、"stop sign"）。

### 记录时间（Log Time）

消息被录制时的时间戳，通常来自录制时的系统时钟。

## M

### MCAP

一种用于多模态日志数据的开源容器文件格式。MCAP 支持多种序列化格式并提供高效的随机访问。

### MCP (Model Context Protocol)

一种开放协议，允许 Claude、Cursor 和 VS Code Copilot 等 AI 助手与外部工具和服务交互。Avala 提供 MCP 服务器，使 AI 智能体可以查询数据集、项目和标注。

### 消息（Message）

通道内的单个数据记录，包含序列化的传感器数据和时间戳。

### Mission Control

Avala 基于 Web 的平台，用于管理、可视化和协作处理自动驾驶数据和标注项目。

## P

### 管道（Pipeline）

从外部来源将数据摄取到 Avala 的自动化工作流。

### 多边形（Polygon）

由一系列顶点定义的封闭形状标注，用于比边界框更精确地勾勒不规则形状的对象。

### 折线（Polyline）

由一系列连接点定义的开放形状标注，常用于标注车道、道路或其他线性特征。

### Protobuf

Protocol Buffers，Google 开发的语言无关序列化格式。是 MCAP 支持的消息编码之一。

### 发布时间（Publish Time）

消息由其来源发布时的原始时间戳，可能与记录时间不同。

## Q

### 质量控制（Quality Control）

用于确保标注准确性和一致性的过程和工具集。Avala 通过共识工作流、审核阶段和接受标准支持质量控制。

## R

### 审核（Review）

质量保证步骤，已完成的标注由审核员检查。审核员可以接受、拒绝或要求修改标注，然后标注才被最终确认。

### ROS Bag

存储 ROS（机器人操作系统）消息数据的文件格式。Avala 支持 ROS 1 和 ROS 2 bag 格式。

## S

### 模式（Schema）

消息结构的定义。模式可以使用 ROS 消息定义、Protobuf、JSON Schema 或其他格式定义。

### 分割（Segmentation）

为图像中的每个像素分配类别标签的标注类型，产生密集的像素级蒙版。用于场景理解和语义分割等任务。

### 序列（Sequence）

数据集中表示连续录制或相关数据集的有序数据项组，例如连续的视频帧或 LiDAR 扫描序列。

### 序列状态（Sequence Status）

数据集内序列的处理状态。可能的状态包括 pending、processing、ready 和 failed。

### 切片（Slice）

通过应用元数据值、标签或标注属性等条件创建的数据集过滤子集。切片对于组织用于定向标注或模型评估的数据很有用。

### Splat

用于新视角合成和 Mission Control 中 3D 场景可视化的 3D Gaussian Splat 表示。

## T

### 任务（Task）

项目中分配给标注员的工作单元。每个任务通常对应一个或多个需要标注或审核的数据集项。

### 任务状态（Task Status）

标注工作流中任务的当前状态。常见状态包括 queued、in progress、completed 和 rejected。

### Topic

发布或订阅消息的命名端点。在 Avala 中，topic 表示为通道名称（例如 `/camera/front`）。

### 跟踪（Tracking）

用于视频和序列数据的标注方法，其中对象在多个帧中被跟踪。跟踪标注在时间上为每个对象维持一致的身份。

## V

### 车辆（Vehicle）

车队中自动驾驶车辆的唯一标识符。数据集可以与特定车辆关联以进行组织和分析。

## W

### 工作批次（Work Batch）

一起分配给标注员或团队的一组任务。工作批次帮助管理项目中标注工作的分配和调度。