> ## Documentation Index
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# 集成

> 将 Avala 连接到您的工具和基础设施

Avala 与您已在使用的工具和基础设施集成。无论您需要通过兼容 MCP 的编辑器进行 AI 辅助标注、用于数据集的云存储、机器人数据摄取、实时事件通知，还是用于自动标注的模型推理，Avala 的集成生态系统让您的标注工作流保持连接和高效。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="MCP 服务器" icon="plug" href="/docs/integrations/mcp-setup">
    通过 Model Context Protocol 直接从 Claude、Cursor、VS Code 和 ChatGPT 使用 Avala。查询数据集、管理项目和触发导出，无需离开编辑器。
  </Card>

  <Card title="云存储" icon="cloud" href="/docs/integrations/cloud-storage">
    连接您自己的 S3 或 GCS 存储桶，让数据保留在您的基础设施中。直接从连接的存储上传、引用和管理资产。
  </Card>

  <Card title="MCAP 和 ROS" icon="robot" href="/docs/integrations/mcap-ros">
    摄取 MCAP 文件、ROS 1 bag 和 ROS 2 bag，完整支持摄像头图像、点云、变换、IMU、GPS、LiDAR 和雷达消息类型。
  </Card>

  <Card title="Webhook" icon="bell" href="/docs/integrations/webhooks">
    在导出完成、任务提交、项目状态更改等时接收实时 HTTP 通知。围绕标注工作流构建事件驱动的管道。
  </Card>

  <Card title="模型推理" icon="microchip" href="/docs/integrations/inference">
    连接 SageMaker 端点或自定义 HTTP 模型服务器以生成预标注。通过标注员审核和优化的 AI 预测加速标注。
  </Card>
</CardGroup>