> ## Documentation Index
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# 简介

> 开始使用 Avala Physical AI 数据平台

Avala 是一个平台，机器人、自动驾驶和 Physical AI 团队可以在一个地方可视化、探索和标注传感器数据。

上传 MCAP 录制文件、LiDAR 扫描、摄像头画面或 Gaussian Splat 场景。在 GPU 加速的多传感器查看器中回放，支持同步时间轴和可配置的面板布局。准备好标注时，在同一数据上切换到标注模式——无需导出、无需切换工具、无需重新上传。平台处理从原始传感器数据到已标注训练数据集的完整生命周期。

## 谁在使用 Avala

* **自动驾驶团队** — 标注摄像头图像、LiDAR 点云和同步的多传感器录制数据，用于感知模型训练。通过多摄像头投影可视化和调试 MCAP/ROS 数据。
* **机器人公司** — 标注导航、操作和场景理解的感知数据。使用 GPU 加速渲染探索 3D 点云。
* **Physical AI / 空间计算团队** — 处理 Gaussian Splat 场景、密集点云和多模态传感器数据，用于 3D 世界理解和仿真到现实的迁移。
* **AI/ML 团队** — 在图像、视频和 3D 数据上创建目标检测、分割、分类和跟踪的训练数据集。
* **研究实验室** — 使用专业标注工具和质量控制工作流为计算机视觉和 3D 感知研究构建标注数据集。

## 平台能力

### 可视化

Avala 的可视化引擎完全在浏览器中运行，由 WebGPU 和 WebGL 驱动。

* **多传感器 MCAP/ROS 回放** — 打开包含摄像头、LiDAR、雷达和 IMU 数据的 MCAP 文件。查看器自动检测 topic 并分配面板类型，支持 8 种面板类型：图像、3D / 点云、图表、原始消息、日志、地图、仪表盘和状态转换。
* **GPU 加速 3D 点云渲染** — 使用 6 种可视化模式渲染点云：中性、强度、彩虹、标签、全景和图像投影。WebGPU 计算着色器在 GPU 上处理视锥体裁剪和细节层次选择。
* **Gaussian Splat 查看器** — 在 WebGPU 加速的 Gaussian Splat 查看器中检查 3D 场景重建，支持场景层次结构、属性面板和统计信息叠加。
* **多摄像头同步回放** — 同步查看多个摄像头流，支持 LiDAR 到摄像头投影叠加。支持针孔和双球面（鱼眼）摄像头模型。
* **可配置的多窗口布局** — 拖放式面板排列，可调整大小的分割视图。默认布局在水平根配置中放置 topic 侧边栏、内容面板和文件信息面板。
* **基于时间轴的导航** — 在所有同步传感器流中进行逐帧步进、时间戳搜索和播放速度控制。

### 标注

专业标注工具适用于每种数据模态，配备质量控制和团队工作流。

* **边界框** — 用于目标检测的 2D 矩形区域
* **多边形** — 用于精确对象边界的任意形状
* **3D 长方体** — 点云和多传感器数据中的 3D 边界框，支持鸟瞰、透视和侧视图
* **分割** — 像素级分类蒙版
* **折线** — 路径、车道和边缘标注
* **关键点** — 地标和姿态标注
* **分类** — 场景级和对象级属性标签

质量控制包括多阶段审核工作流、标注问题跟踪、标注者间一致性指标和共识工作流。目标跟踪在视频和序列帧中提供一致的 ID。

托管标注服务可供需要在其领域受过训练的专业标注人员的团队使用。

## 支持的数据类型

Avala 处理五种数据模态，每种都有专门构建的可视化和标注工作流：

| 数据类型           | 格式             | 描述                                            |
| -------------- | -------------- | --------------------------------------------- |
| **图像**         | JPEG、PNG、WebP  | 单帧可视化和标注，支持所有 2D 工具                           |
| **视频**         | MP4、MOV        | 转换为帧序列，用于回放、逐帧标注和目标跟踪                         |
| **点云**         | PCD、PLY        | 3D LiDAR 扫描，支持 GPU 加速渲染和长方体标注                 |
| **MCAP / ROS** | MCAP           | 包含摄像头、LiDAR、雷达和 IMU 数据的多传感器容器；多面板回放和多摄像头投影    |
| **Splat**      | Gaussian Splat | 在 WebGPU 渲染的 Gaussian Splat 环境中进行 3D 场景可视化和标注 |

## SDK

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="Python SDK" icon="python" href="/docs/zh/sdks/python">
    使用 `pip install avala` 安装——完整的类型提示和异步支持。
  </Card>

  <Card title="TypeScript SDK" icon="js" href="/docs/zh/sdks/typescript">
    使用 `npm install @avala-ai/sdk` 安装——适用于 Node.js 和浏览器。
  </Card>
</CardGroup>

## 探索平台

<CardGroup cols={3}>
  <Card title="" href="/docs/zh/visualization/overview">
    <div style={{display: 'flex', justifyContent: 'center', marginTop: '16px'}}>
      <img src="https://mintcdn.com/avala/kIZkZ6dvKYAB1M8O/images/visual-mission-control.svg?fit=max&auto=format&n=kIZkZ6dvKYAB1M8O&q=85&s=153fe7ef2c3b060912af0b39299e2a9f" alt="可视化" style={{height: '80px'}} className="hidden dark:block" width="70" height="55" data-path="images/visual-mission-control.svg" />

      <img src="https://mintcdn.com/avala/kIZkZ6dvKYAB1M8O/images/visual-mission-control-light.svg?fit=max&auto=format&n=kIZkZ6dvKYAB1M8O&q=85&s=81a6905e18fe108c2962b3c20e1cd68e" alt="可视化" style={{height: '80px'}} className="dark:hidden" width="70" height="55" data-path="images/visual-mission-control-light.svg" />
    </div>

    <p style={{fontWeight: 600, fontSize: '18px', marginBottom: '8px', marginTop: '16px'}}>可视化</p>
    <p style={{fontSize: '14px'}}>GPU 加速的多传感器查看器，支持 8 种面板类型、6 种点云渲染模式和 Gaussian Splat。</p>
  </Card>

  <Card title="" href="/docs/zh/annotation/overview">
    <div style={{display: 'flex', justifyContent: 'center', marginTop: '16px'}}>
      <img src="https://mintcdn.com/avala/kIZkZ6dvKYAB1M8O/images/visual-mission-control.svg?fit=max&auto=format&n=kIZkZ6dvKYAB1M8O&q=85&s=153fe7ef2c3b060912af0b39299e2a9f" alt="标注" style={{height: '80px'}} className="hidden dark:block" width="70" height="55" data-path="images/visual-mission-control.svg" />

      <img src="https://mintcdn.com/avala/kIZkZ6dvKYAB1M8O/images/visual-mission-control-light.svg?fit=max&auto=format&n=kIZkZ6dvKYAB1M8O&q=85&s=81a6905e18fe108c2962b3c20e1cd68e" alt="标注" style={{height: '80px'}} className="dark:hidden" width="70" height="55" data-path="images/visual-mission-control-light.svg" />
    </div>

    <p style={{fontWeight: 600, fontSize: '18px', marginBottom: '8px', marginTop: '16px'}}>标注</p>
    <p style={{fontSize: '14px'}}>专业标注工具，支持 2D、3D、视频和多传感器数据的质量控制。</p>
  </Card>

  <Card title="" href="/docs/zh/integrations/overview">
    <div style={{display: 'flex', justifyContent: 'center', marginTop: '16px'}}>
      <img src="https://mintcdn.com/avala/kIZkZ6dvKYAB1M8O/images/visual-integrations.svg?fit=max&auto=format&n=kIZkZ6dvKYAB1M8O&q=85&s=83f7317b685230dee23c128d2a4bda0a" alt="集成" style={{height: '80px'}} className="hidden dark:block" width="100" height="80" data-path="images/visual-integrations.svg" />

      <img src="https://mintcdn.com/avala/kIZkZ6dvKYAB1M8O/images/visual-integrations-light.svg?fit=max&auto=format&n=kIZkZ6dvKYAB1M8O&q=85&s=3cd44ed2d6126aade26b2e0645008b87" alt="集成" style={{height: '80px'}} className="dark:hidden" width="100" height="80" data-path="images/visual-integrations-light.svg" />
    </div>

    <p style={{fontWeight: 600, fontSize: '18px', marginBottom: '8px', marginTop: '16px'}}>集成</p>
    <p style={{fontSize: '14px'}}>连接 S3、MCP、MCAP/ROS、Webhook 和推理管道。</p>
  </Card>
</CardGroup>

## 下一步

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="快速开始" icon="rocket" href="/docs/zh/getting-started/quickstart">
    在 60 秒内创建您的第一个标注项目。
  </Card>

  <Card title="核心概念" icon="book" href="/docs/zh/getting-started/concepts">
    了解数据集、项目、任务和标注生命周期。
  </Card>

  <Card title="可视化" icon="eye" href="/docs/zh/visualization/overview">
    探索多传感器查看器、3D 点云渲染器和 Gaussian Splat 查看器。
  </Card>

  <Card title="SDK" icon="code" href="/docs/zh/sdks/overview">
    安装 Python 或 TypeScript SDK 并开始构建。
  </Card>
</CardGroup>