> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://avala.ai/docs/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Глоссарий

> Определения ключевых терминов, используемых в документации Avala

Определения ключевых терминов, используемых в документации Avala.

## A

### Аннотация

Метка или разметка, применённая к элементу набора данных, например ограничивающая рамка вокруг объекта на изображении или тег классификации. Аннотации — это основной результат проектов разметки.

### Автоматическая разметка (Auto-labeling)

Процесс автоматической генерации аннотаций с помощью моделей машинного обучения. Автоматическая разметка может использоваться для предварительной аннотации данных перед рецензированием человеком, значительно сокращая время аннотации.

### API-ключ (API Key)

Секретный токен для аутентификации запросов к Avala API. API-ключи могут быть ограничены в правах. Управление ключами доступно в Mission Control в разделе [Настройки > Безопасность](https://avala.ai/settings?section=security).

## В

### Вебхук (Webhook)

HTTP-уведомление, отправляемое на указанный URL при наступлении определённого события (завершение экспорта, отправка задачи и т.д.).

## Г

### Граница (Bounding Box)

Прямоугольная аннотация, определяемая позицией и размерами, используемая для идентификации и локализации объектов в изображениях или видеокадрах.

## Д

### Датчик (Gauge)

Тип панели для отображения числовых показаний в реальном времени.

## З

### Задача (Task)

Единица работы, назначенная аннотатору в рамках проекта. Каждая задача обычно соответствует одному или нескольким элементам набора данных, которые нужно аннотировать или рецензировать.

## И

### Импорт (Ingest)

Процесс загрузки данных в Avala, включая валидацию, индексацию и обработку.

## К

### Кадр (Frame)

Отдельное изображение или временной шаг в видео или последовательности. В проектах видео-аннотации кадры — это отдельные единицы, получающие аннотации.

### Канал (Channel)

Именованный поток сообщений в наборе данных. Каждый канал имеет имя топика и схему, определяющую формат сообщений.

### Классификация (Classification)

Тип аннотации, присваивающий категориальные метки на уровне сцены или объекта.

### Ключевая точка (Keypoint)

Точечная аннотация, отмечающая конкретное местоположение на объекте, часто используемая для оценки позы. Ключевые точки могут быть соединены для формирования скелетной структуры.

### Консенсус (Consensus)

Механизм контроля качества, при котором несколько аннотаторов независимо размечают один и тот же элемент данных. Расхождения между аннотаторами выявляются для рецензирования, что повышает точность аннотации.

### Кубоид (Cuboid)

Трёхмерная ограничивающая аннотация, используемая для идентификации объектов в 3D-пространстве, обычно применяемая для данных облаков точек и мультисенсорных данных.

## М

### Метка (Label)

Именованная категория, применяемая к аннотации. Метки определяются в таксономии проекта и представляют классы, которые аннотаторы присваивают объектам (например, «car», «pedestrian», «stop sign»).

### Mission Control

Веб-платформа Avala для управления, визуализации и совместной работы над данными автономных транспортных средств и проектами аннотации.

### MCAP

Открытый формат файла-контейнера для мультимодальных логов данных. MCAP поддерживает несколько форматов сериализации и обеспечивает эффективный произвольный доступ.

### MCP (Model Context Protocol)

Открытый протокол, позволяющий AI-ассистентам, таким как Claude, Cursor и VS Code Copilot, взаимодействовать с внешними инструментами и сервисами. Avala предоставляет MCP-сервер, позволяющий AI-агентам запрашивать наборы данных, проекты и аннотации.

## Н

### Набор данных (Dataset)

Фундаментальная единица организации в Avala. Набор данных содержит элементы данных — изображения, видео, облака точек или сенсорные записи — вместе с метаданными и аннотациями.

## О

### Ограничивающая рамка (Bounding Box)

См. Граница.

## П

### Пайплайн (Pipeline)

Автоматизированный рабочий процесс для приёма данных из внешних источников в Avala.

### Полигон (Polygon)

Замкнутая аннотация, определяемая рядом вершин, используемая для обведения объектов неправильной формы с большей точностью, чем ограничивающие рамки.

### Полилиния (Polyline)

Открытая аннотация, определяемая рядом соединённых точек, обычно используемая для аннотации полос, дорог или других линейных объектов.

### Последовательность (Sequence)

Упорядоченная группа элементов набора данных, представляющая непрерывную запись или связанный набор данных, например последовательные видеокадры или серия сканов LiDAR.

### Проект (Project)

Определяет рабочий процесс аннотации, связывая наборы данных с типом задачи, таксономией меток и конфигурацией контроля качества.

### Protobuf

Protocol Buffers — нейтральный к языку формат сериализации, разработанный Google. Один из нескольких форматов кодирования сообщений, поддерживаемых MCAP.

## Р

### Рабочий пакет (Work Batch)

Группа задач, назначенных вместе аннотатору или команде. Рабочие пакеты помогают управлять распределением и планированием работы по аннотации в рамках проекта.

### Рецензия (Review)

Этап контроля качества, на котором выполненные аннотации проверяются рецензентом. Рецензенты могут принять, отклонить или запросить исправления аннотаций до их финализации.

### ROS Bag

Формат файла для хранения данных сообщений ROS (Robot Operating System). Avala поддерживает форматы бэгов ROS 1 и ROS 2.

## С

### Сегментация (Segmentation)

Тип аннотации, присваивающий метку класса каждому пикселю изображения, создавая плотную попиксельную маску. Используется для задач понимания сцены и семантической сегментации.

### Сообщение (Message)

Отдельная запись данных внутри канала, содержащая сериализованные данные сенсора и временные метки.

### Срез (Slice)

Отфильтрованное подмножество набора данных, созданное путём применения критериев — значений метаданных, меток или свойств аннотации. Срезы полезны для организации данных для целевой аннотации или оценки модели.

### Статус задачи (Task Status)

Текущее состояние задачи в рабочем процессе аннотации. Типичные статусы: в очереди, в работе, завершена и отклонена.

### Статус последовательности (Sequence Status)

Состояние обработки последовательности в наборе данных. Возможные статусы: pending, processing, ready и failed.

### Схема (Schema)

Определение структуры сообщения. Схемы могут быть определены с помощью определений сообщений ROS, Protobuf, JSON Schema или других форматов.

## Т

### Тип аннотации (Annotation Type)

Вид аннотации, применяемой к данным. Avala поддерживает несколько типов аннотаций, включая ограничивающие рамки, полигоны, полилинии, ключевые точки, кубоиды, маски сегментации и метки классификации.

### Топик (Topic)

Именованный эндпоинт для публикации или подписки на сообщения. В Avala топики представлены как имена каналов (например, `/camera/front`).

### Трекинг (Tracking)

Метод аннотации, используемый в видео и последовательных данных, где объекты отслеживаются по нескольким кадрам. Аннотации трекинга поддерживают постоянную идентичность каждого объекта во времени.

## У

### Устройство (Vehicle/Device)

Уникальный идентификатор автономного транспортного средства или робота в вашем парке. Наборы данных могут быть связаны с конкретными устройствами для организации и анализа.

## Ф

### Фрагмент (Chunk)

В файлах MCAP — сжатый блок сообщений. Фрагменты обеспечивают эффективный произвольный доступ и параллельную обработку.

## Ч

### Чанк

См. Фрагмент.

## Э

### Экспорт (Export)

Процесс загрузки аннотаций и данных из Avala в структурированном формате (COCO, YOLO, Pascal VOC и др.) для использования в обучении моделей или других рабочих процессах.

### Элемент набора данных (Dataset Item)

Отдельная единица данных в наборе данных — например, отдельное изображение, видеокадр или скан облака точек. К каждому элементу могут быть прикреплены аннотации и метаданные.

## Splat

3D-представление Gaussian Splat, используемое для синтеза новых видов и визуализации 3D-сцен в Mission Control.

## Контроль качества (Quality Control)

Набор процессов и инструментов для обеспечения точности и согласованности аннотаций. Avala поддерживает контроль качества через рабочие процессы консенсуса, этапы рецензирования и критерии принятия.