> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://avala.ai/docs/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Покрытие

> Ячейки покрытия, лимиты концентрации, проверки на пересечение, стандарт реалистичности сцены и отчёт о покрытии в каждой поставке

Дополнительные часы в той же комнате с тем же движением дают мало. Покрытие описывает, как Avala планирует и доказывает разнообразие по измерениям, которые меняют то, чему учится модель.

## Ячейки покрытия

Ячейка покрытия задаёт одну комбинацию шести измерений.

| Измерение | Примеры |
| - | - |
| Окружение | Кухня-коридор, прачечная, спальня, гараж, гостиничный номер |
| Механизм | Выдвижная корзина посудомоечной машины, холодильник French Door, стиральная машина с вертикальной загрузкой, подставка беспроводного чайника |
| Материал | Мокрая керамика, гибкий пакет, сложенный хлопок, жёсткий пластиковый контейнер |
| Примитив взаимодействия | Открыть, захватить, налить, поставить, сложить, вставить, защёлкнуть |
| Режим сбоя | Соскальзывание и повторный захват, промах при размещении, столкновение с препятствием, нет сбоя |
| Воплощение | Человек от первого лица, одна рука-манипулятор, два манипулятора, мобильный манипулятор |

Приёмка фиксирует значения ячейки для каждой записи. MCP-инструмент `get_campaign_acceptance_coverage` показывает, какие значения недостаточно покрыты среди принятых записей. Бриф задаёт целевые принятые часы для каждой ячейки. [Эксперимент по возможностям](/docs/ru/fleet-learning/capability-experiments.md) перечисляет ячейки, на которые он нацелен.

Avala планирует сбор по открытому [каталогу из 175 рабочих процессов](https://avala.ai/coverage/catalog) в 26 семействах задач.

## Лимиты концентрации

Бриф задаёт максимальную долю принятых часов, которую может занять одно значение. Типичные лимиты относятся к:

* одному месту
* одному оператору
* одному экземпляру прибора или механизма
* одной ячейке покрытия
* малоразнообразным действиям, например повторному протиранию

Avala измеряет концентрацию в каждой поставке. Последовательность, которая вывела бы значение за лимит, задерживается, и Avala сообщает о ней.

## Проверка на пересечение

Avala снимает отпечатки видеосодержимого каждой последовательности. Проверка на пересечение проходит в три этапа:

1. **Точные файлы.** Одинаковые файлы обнаруживаются по хешу.
2. **Отпечатки содержимого.** Перекодированные, обрезанные по времени или кадрированные копии того же материала обнаруживаются по совпадению отпечатков.
3. **Проверка сходства.** Почти одинаковые сцены из того же места и с той же настройкой отмечаются для рецензента.

Бриф определяет, с чем сравнивается каждая поставка: с самой собой, с прошлыми поставками или с эталонным материалом, который предоставляете вы. Отпечатки версионируются. Отчёт о покрытии указывает версию и область, в которой шёл поиск.

## Стандарт реалистичности сцены

Avala записывает настоящую домашнюю работу в настоящих комнатах. Стандарт состоит из четырёх правил.

* **Оставляйте обычные отвлекающие предметы.** Оставляйте в кадре посторонние безопасные вещи, например почту, телефон или продукты рядом. Никто не расчищает весь стол, чтобы переставить одну миску.
* **Записывайте осмысленную работу.** Используйте естественный темп и настоящую бытовую цель. Замедленные движения ради самих себя, повторяющиеся циклы протирания, искусственные разливы и постановочные кучи стандарт не проходят.
* **Меняйте всю обстановку.** Распределяйте сбор по домам, планировкам, операторам и приборам. Замена одного предмета утвари или переименование того же действия не создаёт нового окружения.
* **Допускайте целенаправленную расстановку.** Настоящая просьба, например навести порядок на столе, допустима. Запишите начальное состояние, цель и результат. Не создавайте беспорядок, чтобы начать задачу.

Отвлекающие предметы остаются в кадре, только когда это позволяют согласие, конфиденциальность и безопасность.

## Отчёт о покрытии

Каждая поставка включает отчёт о покрытии. Бриф фиксирует его поля, определения и пороги до начала сбора.

| Раздел | Содержание |
| - | - |
| Окружение и люди | Псевдонимные идентификаторы мест и сборщиков. Часы и последовательности на каждый идентификатор. Типы комнат, планировки и концентрация относительно лимитов. |
| Сведения о приборах | Категория прибора, исполнение и органы управления, зафиксированные на месте. Покрытие по приборам и режимам. |
| Покрытие задач и действий | Рабочие процессы. Объекты, подзадачи и примитивы взаимодействия. Начальные и конечные состояния. Доля малоразнообразных действий. |
| Ячейки покрытия | Принятые часы на ячейку относительно цели, со списком пустых и слабо заполненных ячеек. |
| Естественность и движение | Проверка темпа, целенаправленности движений, повторяющихся циклов и постановочных условий. Принятые и отклонённые примеры для калибровки. |
| Пересечение и сходство | Результаты по точным файлам, отпечаткам и сходству. Версия отпечатков и область сравнения. |
| Права и приёмка | Происхождение записей и записи о согласии. Принятые часы, отклонённые часы и [причины отклонения](/docs/ru/fleet-learning/accepted-hour.md). Версия схемы метаданных. |

Перед поставкой Avala сравнивает измеренный состав с брифом. В отчёте перечислены избыточно представленные места, операторы, приборы и действия рядом с недостающими ячейками.

## Чтение покрытия через MCP-сервер

Инструмент MCP `get_campaign_acceptance_coverage` возвращает количество принятых записей по каждому значению оси для проекта кампании сбора. Передайте `axes` в виде списка через запятую, чтобы выбрать оси. Значения с малым количеством показывают, где кампании не хватает данных. См. [Использование Avala с ИИ](/docs/ru/getting-started/mcp.md), чтобы подключить своего ассистента.