> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://avala.ai/docs/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Эксперименты по возможностям

> Запись, которая связывает сбой модели с гипотезой, собранными для неё данными и измеренным результатом

Эксперимент по возможностям фиксирует в письменном виде один оборот [цикла обучения на опыте флота](/docs/ru/fleet-learning/overview.md). Он начинается со сбоя, который ваша модель показывает в конкретной версии. Он формулирует гипотезу о том, какие данные исправят сбой. Он заканчивается измеренным результатом и решением о следующем распределении.

Avala открывает эксперимент по возможностям для каждого условия сбоя в [отчёте о пробелах](/docs/ru/fleet-learning/failure-ingestion.md). Avala поддерживает запись в актуальном состоянии на этапах сбора, релиза и повторной оценки. Вы получаете её вместе с каждым [отчётом о возможностях](/docs/ru/fleet-learning/evaluation.md).

## Поля

| Поле | Что содержит |
| - | - |
| `model_version` | Версия модели, которая показала сбой. Этот идентификатор предоставляете вы. |
| `failure_condition` | Сбой и условия, в которых он проявляется, из таксономии сбоев. `mistake_type` и `failure_stage` используют те же теги, что и [метки результата](/docs/ru/fleet-learning/sequence-metadata.md) последовательностей со сбоем. |
| `hypothesis` | Проверяемое утверждение: какие данные должны изменить какую метрику и в каком направлении. |
| `coverage_cells` | [Ячейки покрытия](/docs/ru/fleet-learning/coverage.md), на которые нацелен эксперимент. |
| `capture_campaign` | Кампания сбора, которая собирает данные. |
| `dataset_release` | Версионированный релиз набора данных с новыми последовательностями. |
| `evaluation_cohort` | Отложенные [оценочные сцены](/docs/ru/fleet-learning/evaluation.md), на которых измеряется результат. Их последовательности несут `evaluation_membership: "held_out_eval"`. |
| `outcome` | Измеренный результат на оценочной когорте для каждой версии модели, с доверительными интервалами. |
| `next_allocation` | Что собирает следующий цикл и почему. |

## Пример записи

```json theme={null}
{
  "experiment_id": "cx_dishwasher_rack_regrasp",
  "status": "validating",
  "model_version": "your-policy@2026-09-20",
  "failure_condition": {
    "mistake_type": "slip_during_place",
    "failure_stage": "place",
    "taxonomy_version": "3",
    "conditions": ["lower_rack_pulled_out", "wet_ceramic", "rack_obstacle_present"]
  },
  "hypothesis": "Adding expert sequences with slip and recovery on lower dishwasher racks raises success on the rack-loading cohort and lowers the intervention rate.",
  "coverage_cells": [
    {
      "environment": "kitchen",
      "mechanism": "dishwasher_pull_rack",
      "material": "ceramic_wet",
      "interaction_primitive": "place",
      "failure_mode": "regrasp_after_slip",
      "embodiment": "human_egocentric"
    }
  ],
  "capture_campaign": { "project_uid": "<project-uid>" },
  "dataset_release": { "dataset": "your-org/kitchen-manipulation", "release": "r4" },
  "evaluation_cohort": { "cohort_id": "eval_kitchen_racks", "version": "2" },
  "outcome": null,
  "next_allocation": null
}
```

`outcome` и `next_allocation` остаются пустыми, пока Avala не оценит следующую версию модели.

## Как запись связана с существующими объектами

Эксперимент по возможностям хранит ссылки. Каждое поле указывает на объект, который вы уже можете открыть в Mission Control, через API, SDK и MCP-сервер.

| Поле эксперимента | Существующий объект | Где его прочитать |
| - | - | - |
| `failure_condition` | [Записи флота](/docs/visualization/fleet/fleet-dashboard.md) и [события флота](/docs/visualization/fleet/events-and-markers.md), в которых виден сбой, и метки результата последовательностей со сбоем | `client.fleet.recordings.get(...)`, `client.fleet.events.list(recording_id=...)`, `client.sequence_outcomes.list(owner, slug, outcome=...)`, MCP `fleet_get_recording`, `fleet_list_events`, `list_sequence_outcomes` |
| `capture_campaign` | [Проект](/docs/ru/getting-started/concepts.md), в котором идёт кампания сбора | `client.projects.get(uid)`, MCP `list_capture_campaigns`, `get_campaign_acceptance_summary` |
| `coverage_cells` | Покрытие приёмки в проекте кампании | MCP `get_campaign_acceptance_coverage` |
| `dataset_release` | [Набор данных](/docs/ru/getting-started/concepts.md) и его [срезы](/docs/api-reference/slices.md) | `client.datasets.get_by_slug(owner, slug)`, `client.slices.get(owner, slug)`, MCP `get_dataset`, `get_slice` |
| `evaluation_cohort` | Срез отложенных оценочных сцен, который не входит ни в один релиз для обучения | `client.slices.get(owner, slug)`, `client.sequence_outcomes.list(owner, slug, evaluation_membership="held_out_eval")`, MCP `get_slice`, `list_sequence_outcomes` |

Линия сбоев и восстановления и каждая оценочная когорта поставляются как срезы. Их элементы можно получить через `client.slices.list_items(owner, slug)`.

## Жизненный цикл

| Статус | Значение |
| - | - |
| `proposed` | Avala подготовила гипотезу и целевые ячейки покрытия по отчёту о пробелах. |
| `approved` | Вы утвердили бриф. Кампания сбора открыта. |
| `collecting` | Последовательности записываются, рецензируются и принимаются. |
| `released` | Релиз набора данных опубликован. Вы обучаете на нём модель. |
| `validating` | Avala оценивает новую версию модели на оценочной когорте. |
| `closed` | Результат записан, следующее распределение задано. |

Закрытый эксперимент остаётся в записи. Следующий эксперимент по тому же условию сбоя ссылается на него, и вы можете проследить возможность через версии модели.