> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://avala.ai/docs/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 데이터 유형 > 지원되는 데이터 유형, 시각화 기능, 어노테이션 도구 Avala는 각각 GPU 가속 시각화와 목적에 맞게 구축된 어노테이션 워크플로우를 갖춘 5가지 데이터 모달리티를 지원합니다. 이 페이지는 각 유형에 대해 볼 수 있는 것, 라벨링할 수 있는 것, 지원되는 형식을 다룹니다. ## 이미지 **시각화:** 이미지는 팬, 줌, 픽셀 수준 검사가 가능한 이미지 뷰어에서 표시됩니다. **어노테이션:** 각 이미지는 단일 프레임으로 독립적으로 어노테이션됩니다. 7가지 2D 어노테이션 도구 모두 사용 가능: 바운딩 박스, 폴리곤, 세그멘테이션 마스크, 폴리라인, 키포인트, 분류, 객체 추적. **지원 형식:** JPEG, PNG, WebP, BMP ## 비디오 **시각화:** 비디오는 업로드 시 자동으로 프레임 시퀀스로 변환되어 타임라인 스크러빙과 프레임별 재생이 가능합니다. **어노테이션:** 어노테이터는 타임라인에 걸쳐 객체 추적과 함께 프레임별로 작업합니다. 객체 ID는 프레임 간에 유지됩니다. **지원 형식:** MP4, MOV ## LiDAR / 포인트 클라우드 **시각화:** 포인트 클라우드는 조감도, 원근도, 측면도를 갖춘 3D 뷰어에서 렌더링됩니다. 6가지 시각화 모드로 다양한 속성에 따라 포인트에 색상을 지정할 수 있습니다. **어노테이션:** 어노테이터는 완전한 위치, 크기, 회전 제어로 3D 큐보이드를 배치합니다. **지원 형식:** PCD, PLY ## MCAP **시각화:** MCAP 녹화는 최대 8가지 패널 유형을 갖춘 멀티센서 뷰어에서 표시됩니다. Avala는 녹화의 메시지 유형을 자동 감지하고 적절한 패널 유형에 토픽을 할당합니다. **어노테이션:** Avala는 MCAP 파일을 파싱하여 센서 스트림을 추출하고 동기화합니다. 카메라 이미지가 투영된 LiDAR 데이터와 함께 표시되어 3D 컨텍스트를 갖춘 멀티카메라 어노테이션이 가능합니다. **지원 형식:** MCAP (ROS 메시지 지원 포함) ## Splat **시각화:** Gaussian Splat 장면은 WebGPU 가속 3D 뷰어에서 렌더링됩니다. 사실적인 3D 장면 재구성을 매끄러운 카메라 컨트롤로 자유롭게 탐색합니다. **어노테이션:** 어노테이터는 재구성된 환경을 탐색하고 장면에 직접 3D 어노테이션을 배치합니다. **지원 형식:** Gaussian Splat ## 기능 비교 | 기능 | 이미지 | 비디오 | 포인트 클라우드 | MCAP | Splat | | -------------- | --- | --- | -------- | ---- | ----- | | **시각화** | | | | | | | 2D 이미지 뷰어 | 예 | 예 | -- | 예 | -- | | 3D 포인트 클라우드 뷰어 | -- | -- | 예 | 예 | -- | | 3D Splat 뷰어 | -- | -- | -- | -- | 예 | | 멀티패널 레이아웃 | -- | -- | -- | 예 | -- | | 타임라인 재생 | -- | 예 | 예 | 예 | -- | | **어노테이션** | | | | | | | 바운딩 박스 | 예 | 예 | -- | -- | -- | | 폴리곤 | 예 | 예 | -- | -- | -- | | 3D 큐보이드 | -- | -- | 예 | 예 | 예 | | 세그멘테이션 | 예 | 예 | -- | -- | -- | | 폴리라인 | 예 | 예 | -- | -- | -- | | 키포인트 | 예 | 예 | -- | -- | -- | | 분류 | 예 | 예 | 예 | 예 | 예 | | 객체 추적 | -- | 예 | 예 | 예 | -- | ## 다음 단계 Mission Control에서 데이터를 업로드, 정리, 관리하세요. MCAP 및 ROS로 멀티센서 데이터 파이프라인을 설정하세요.