> ## Documentation Index
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# インテグレーション

> Avala を既存のツールやインフラに接続しましょう

Avala は、あなたが既に使用しているツールやインフラと統合できます。MCP 対応エディターによる AI 支援アノテーション、データセット用のクラウドストレージ、ロボティクスデータの取り込み、リアルタイムイベント通知、自動ラベリングのためのモデル推論など、Avala のインテグレーションエコシステムがアノテーションワークフローを接続し効率化します。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="MCP サーバー" icon="plug" href="/docs/integrations/mcp-setup">
    Model Context Protocol を通じて、Claude、Cursor、VS Code、ChatGPT から直接 Avala を使用できます。エディターを離れずにデータセットの照会、プロジェクト管理、エクスポートのトリガーが可能です。
  </Card>

  <Card title="クラウドストレージ" icon="cloud" href="/docs/integrations/cloud-storage">
    お客様の S3 または GCS バケットを接続して、データをお客様のインフラに保持できます。接続されたストレージから直接アセットのアップロード、参照、管理が可能です。
  </Card>

  <Card title="MCAP & ROS" icon="robot" href="/docs/integrations/mcap-ros">
    カメラ画像、ポイントクラウド、トランスフォーム、IMU、GPS、LiDAR、レーダーメッセージタイプの完全サポートで、MCAP ファイル、ROS 1 bag、ROS 2 bag を取り込めます。
  </Card>

  <Card title="ウェブフック" icon="bell" href="/docs/integrations/webhooks">
    エクスポート完了、タスク提出、プロジェクトステータス変更などのリアルタイム HTTP 通知を受信できます。アノテーションワークフローに基づいたイベント駆動パイプラインを構築できます。
  </Card>

  <Card title="モデル推論" icon="microchip" href="/docs/integrations/inference">
    SageMaker エンドポイントやカスタム HTTP モデルサーバーを接続して、プレアノテーションを生成できます。アノテーターがレビュー・修正する AI 予測でラベリングを高速化できます。
  </Card>
</CardGroup>